活動
2009/03/17から2009/04/15まで
2009/04/15
- 18:25 整備 #528: wiimote RTC 作成
- Rtコンポーネント化完了。
MFCダイアログ表示完了。 - 18:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (担当): メモリリークチェックのためのテストの作成
- 進捗 2009/04/15 ：作業割り当て表の作成 (栗原)
内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載 - 11:54 コア リビジョン 1271: Doxygen has been fixed.
- 11:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1271 (openrtm-cxx): Doxygen has been fixed.
2009/04/14
- 17:08 コア リビジョン 1270: The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1270 (openrtm-cxx): The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.
- 15:02 サンプル #532 (担当): GearBoxのRTC化
- 09:46 サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化
- Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp... - 14:43 コア リビジョン 1269: Some composite componentst\'s bugs have been fixed.
- 14:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1269 (openrtm-cxx): Some composite componentst\'s bugs have been fixed.
- 14:32 コア リビジョン 1268: Avoid segfault on addParticipantToEC()
- 14:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1268 (openrtm-cxx): Avoid segfault on addParticipantToEC()
- 14:12 コア リビジョン 1267: Some compile errors have been solved.
- 14:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1267 (openrtm-cxx): Some compile errors have been solved.
- 12:16 コア リビジョン 1266: The problem that the header file is not installed has been solved.
- 12:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1266 (openrtm-cxx): The problem that the header file is not installed has been solved.
- 10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
- 10:04 OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成
- メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可... - 09:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植
- このチケットはいったん終了とします。
- 09:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
- この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。
- 09:03 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
- 確認しました。
- 09:03 RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ
- 確認しました。
- 09:00 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 09:00 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
2009/04/13
- 17:22 バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- 17:22 バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。... - 17:16 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
- 12:06 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
- WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
2009/04/10
- 20:15 コア リビジョン 1265: The problem of the installer have been solved.
- 20:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1265 (openrtm-cxx): The problem of the installer have been solved.
- 19:54 コア リビジョン 1264: Some link errors of win32 have been solved.
- 19:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1264 (openrtm-cxx): Some link errors of win32 have been solved.
- 13:17 RT System Editor バグ #479 (解決): NameServiceViewが固まる
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更
- SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り，SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho...
- 11:12 RT System Editor バグ #481 (解決): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 11:11 RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
2009/04/09
- 18:45 コア リビジョン 1263: Some warnings of win32 have been solved.
- 18:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1263 (openrtm-cxx): Some warnings of win32 have been solved.
- 14:54 コア リビジョン 1262: Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.
- 14:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1262 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.
2009/04/08
- 19:16 コア リビジョン 1261: Some link errors of win32(examples) have been solved.
- 19:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1261 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(examples) have been solved.
- 14:41 コア リビジョン 1260: Some link errors of win32(rtm) have been solved.
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1260 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(rtm) have been solved.
- 12:00 コア リビジョン 1259: Some link errors of win32(coil) have been solved.
- 12:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1259 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(coil) have been solved.
2009/04/07
- 19:34 コア リビジョン 1258: Some compile errors of win32 have been solved.
- 19:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1258 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been solved.
- 19:27 コア リビジョン 1257: The idl compile error has been solved.
- 19:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1257 (openrtm-cxx): The idl compile error has been solved.
- 11:47 コア リビジョン 1256: Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
- 11:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1256 (openrtm-cxx): Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
- 10:09 コア リビジョン 1255: Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1255 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 コア リビジョン 1254: Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1254 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:07 コア リビジョン 1253: Change "char* ior" to "const char* ior".
- 10:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1253 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior".
2009/03/27
- 18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
2009/03/24
- 13:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 68 (openrtm-java): Improved the logging function.
2009/03/23
- 09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み
2009/03/22
- 05:57 コア リビジョン 1252: Reference count bugs are fixed.
- 05:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1252 (openrtm-cxx): Reference count bugs are fixed.
2009/03/19
- 20:18 コア リビジョン 1251: To compile on win32 environment.
- 20:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1251 (openrtm-cxx): To compile on win32 environment.
- 20:14 コア リビジョン 1250: Fix. Erase VERSION macro.
- 20:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1250 (openrtm-cxx): Fix. Erase VERSION macro.
- 18:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 67 (openrtm-java): For composite component.
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
2009/03/18
- 19:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 66 (openrtm-java): Introduction of new option.
- - Prior loading of module
- Prior creation of component - 15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... - 15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... - 15:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.
2009/03/17
- 19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
- 18:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 64 (openrtm-java): Map of ExecutionContext that RTObject_impl owned was divided into two.
- (m_execContexts-->m_ecMine,m_ecOther)
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 63 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
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