活動
2009/03/15から2009/04/13まで
2009/04/13
- 17:22 バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- 17:22 バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。... - 17:16 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
- 12:06 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
- WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
2009/04/10
- 13:17 RT System Editor バグ #479 (解決): NameServiceViewが固まる
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更
- SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り，SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho...
- 11:12 RT System Editor バグ #481 (解決): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 11:11 RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
2009/03/27
- 18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
2009/03/23
- 09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み
2009/03/19
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
2009/03/18
- 15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... - 15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module...
2009/03/17
- 19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
2009/03/16
- 16:21 RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 詳細な動作手順について確認させてください．
セーブ後，ロードを行うまでの間に，対象RTCの終了，再起動などは行われておりますでしょうか？
それとも，単純に同じ状態で，保存，読み込みを行われた場合のお話でしょうか？
(後者の場合で... - 16:18 RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる
- 現状が発生したEclipse環境，動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか？
(弊社環境では再現できなかったためです)
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