OpenRTM-aist

2009/03/27

18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象

匿名ユーザー

2009/03/23

09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み 匿名ユーザー

2009/03/19

14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)

* Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java... 匿名ユーザー

2009/03/18

15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化

第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... 匿名ユーザー

15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化

ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... 匿名ユーザー

2009/03/17

19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応

匿名ユーザー

2009/03/16

16:21 RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない

詳細な動作手順について確認させてください．
セーブ後，ロードを行うまでの間に，対象RTCの終了，再起動などは行われておりますでしょうか？
それとも，単純に同じ状態で，保存，読み込みを行われた場合のお話でしょうか？
(後者の場合で... ta

16:18 RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる

現状が発生したEclipse環境，動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか？
(弊社環境では再現できなかったためです) ta

2009/03/13

15:19 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない

システムを右クリックしSaveでセーブ直後、Open/Open and Restore/Open and Quick Restoreのいずれかででロードすると、
「ファイルの読み込みに失敗しました。System Diagram以外の... n-ando

12:06 RT System Editor バグ #431 (新規): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し

* ECのis_running()
* RTObjectのget_port_profile()
がまだ2回呼ばれています。 n-ando

12:03 RT System Editor バグ #479 (終了): NameServiceViewが固まる

RTCを落としたあと、すぐにRTCを再起動する際、NameServiceView上で当該RTCをクリックすると固まる。
古いオブジェクト参照にアクセスしているようである。
NameServiceViewは通常1秒おきにNameSe... n-ando

2009/03/12

17:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicE... 匿名ユーザー

17:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)

* モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
* コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
匿名ユーザー

15:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #424 (終了): ログ出力機能

* ロガー仲介バッファ (MedLogbuf) を削除。
* ロガーストリーム (LogStream) を削除。
* ロガーバッファ (Logbuf) から Logging API を制御するように変更。
* ログレベルは Lo... 匿名ユーザー

2009/03/11

10:13 RT System Editor 調査 #439 (解決): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ

ta