活動
2009/03/09から2009/04/07まで
2009/04/07
- 19:34 コア リビジョン 1258: Some compile errors of win32 have been solved.
- 19:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1258 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been solved.
- 19:27 コア リビジョン 1257: The idl compile error has been solved.
- 19:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1257 (openrtm-cxx): The idl compile error has been solved.
- 11:47 コア リビジョン 1256: Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
- 11:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1256 (openrtm-cxx): Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
- 10:09 コア リビジョン 1255: Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1255 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 コア リビジョン 1254: Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1254 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:07 コア リビジョン 1253: Change "char* ior" to "const char* ior".
- 10:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1253 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior".
2009/03/27
- 18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
2009/03/24
- 13:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 68 (openrtm-java): Improved the logging function.
2009/03/23
- 09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み
2009/03/22
- 05:57 コア リビジョン 1252: Reference count bugs are fixed.
- 05:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1252 (openrtm-cxx): Reference count bugs are fixed.
2009/03/19
- 20:18 コア リビジョン 1251: To compile on win32 environment.
- 20:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1251 (openrtm-cxx): To compile on win32 environment.
- 20:14 コア リビジョン 1250: Fix. Erase VERSION macro.
- 20:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1250 (openrtm-cxx): Fix. Erase VERSION macro.
- 18:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 67 (openrtm-java): For composite component.
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
2009/03/18
- 19:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 66 (openrtm-java): Introduction of new option.
- - Prior loading of module
- Prior creation of component - 15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... - 15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... - 15:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.
2009/03/17
- 19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
- 18:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 64 (openrtm-java): Map of ExecutionContext that RTObject_impl owned was divided into two.
- (m_execContexts-->m_ecMine,m_ecOther)
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 63 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
2009/03/16
- 20:02 コア リビジョン 1249: Coil build on win32.
- 20:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1249 (openrtm-cxx): Coil build on win32.
- 16:21 RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 詳細な動作手順について確認させてください．
セーブ後，ロードを行うまでの間に，対象RTCの終了，再起動などは行われておりますでしょうか？
それとも，単純に同じ状態で，保存，読み込みを行われた場合のお話でしょうか？
(後者の場合で... - 16:18 RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる
- 現状が発生したEclipse環境，動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか？
(弊社環境では再現できなかったためです)
2009/03/13
- 18:53 コア リビジョン 1248: Fix. sleep() -> coil::sleep()
- 18:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1248 (openrtm-cxx): Fix. sleep() -> coil::sleep()
- 16:35 コア リビジョン 1247: A trivial modification.
- 16:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1247 (openrtm-cxx): A trivial modification.
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 62 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
- 16:33 コア リビジョン 1246: A trivial bug (member init order) has been fixed.
- 16:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1246 (openrtm-cxx): A trivial bug (member init order) has been fixed.
- 16:31 コア リビジョン 1245: Seg. fault bug when AsyncInvoker's self destraction has been fixed.
- finalize virtual function was added to Task class.
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1245 (openrtm-cxx): Seg. fault bug when AsyncInvoker's self destraction has been fixed.
- finalize virtual function was added to Task class.
- 16:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 61 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0.
- 16:25 コア リビジョン 1244: typedef RtcBase has been deleted.
- Object reference passing rules were changed.
Logging messages have been added to some classed. - 16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1244 (openrtm-cxx): typedef RtcBase has been deleted.
- Object reference passing rules were changed.
Logging messages have been added to some classed. - 15:19 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- システムを右クリックしSaveでセーブ直後、Open/Open and Restore/Open and Quick Restoreのいずれかででロードすると、
「ファイルの読み込みに失敗しました。System Diagram以外の... - 12:06 RT System Editor バグ #431 (新規): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- * ECのis_running()
* RTObjectのget_port_profile()
がまだ2回呼ばれています。 - 12:03 RT System Editor バグ #479 (終了): NameServiceViewが固まる
- RTCを落としたあと、すぐにRTCを再起動する際、NameServiceView上で当該RTCをクリックすると固まる。
古いオブジェクト参照にアクセスしているようである。
NameServiceViewは通常1秒おきにNameSe...
2009/03/12
- 18:41 コア リビジョン 1243: Fix. suppress warning C4290 from including rtm/*.h
- 18:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1243 (openrtm-cxx): Fix. suppress warning C4290 from including rtm/*.h
- 17:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicE... - 17:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
* コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
- 16:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 60 (openrtm-java): It is work. The base is RELEASE_0_4_2.
- 16:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 59 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE
- 16:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 58 (openrtm-java)
- 15:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 57 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE
- 15:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 56 (openrtm-java): RELENG_0_4_1 of branches was merged.
- 15:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #424 (終了): ログ出力機能
- * ロガー仲介バッファ (MedLogbuf) を削除。
* ロガーストリーム (LogStream) を削除。
* ロガーバッファ (Logbuf) から Logging API を制御するように変更。
* ログレベルは Lo...
2009/03/11
- 16:39 コア リビジョン 1242: Fix. Build coil on win32 environment. _WIN32_WINNT 0x0400 -> 0x0500
- 16:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1242 (openrtm-cxx): Fix. Build coil on win32 environment. _WIN32_WINNT 0x0400 -> 0x0500
- 10:13 RT System Editor 調査 #439 (解決): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
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