OpenRTM-aist

2009/03/27

18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象

匿名ユーザー

2009/03/23

09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み 匿名ユーザー

2009/03/19

14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)

* Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java... 匿名ユーザー

2009/03/18

15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化

第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... 匿名ユーザー

15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化

ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... 匿名ユーザー

2009/03/17

19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応

匿名ユーザー

2009/03/16

16:21 RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない

詳細な動作手順について確認させてください．
セーブ後，ロードを行うまでの間に，対象RTCの終了，再起動などは行われておりますでしょうか？
それとも，単純に同じ状態で，保存，読み込みを行われた場合のお話でしょうか？
(後者の場合で... ta

16:18 RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる

現状が発生したEclipse環境，動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか？
(弊社環境では再現できなかったためです) ta

2009/03/13

15:19 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない

システムを右クリックしSaveでセーブ直後、Open/Open and Restore/Open and Quick Restoreのいずれかででロードすると、
「ファイルの読み込みに失敗しました。System Diagram以外の... n-ando

12:06 RT System Editor バグ #431 (新規): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し

* ECのis_running()
* RTObjectのget_port_profile()
がまだ2回呼ばれています。 n-ando

12:03 RT System Editor バグ #479 (終了): NameServiceViewが固まる

RTCを落としたあと、すぐにRTCを再起動する際、NameServiceView上で当該RTCをクリックすると固まる。
古いオブジェクト参照にアクセスしているようである。
NameServiceViewは通常1秒おきにNameSe... n-ando

2009/03/12

17:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicE... 匿名ユーザー

17:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)

* モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
* コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
匿名ユーザー

15:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #424 (終了): ログ出力機能

* ロガー仲介バッファ (MedLogbuf) を削除。
* ロガーストリーム (LogStream) を削除。
* ロガーバッファ (Logbuf) から Logging API を制御するように変更。
* ログレベルは Lo... 匿名ユーザー

2009/03/11

10:13 RT System Editor 調査 #439 (解決): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ

ta

2009/03/05

21:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #425 (終了): ログ出力機能

* Pythonのloggingモジュールを用いて実装。
* バッファクラスのオブジェクトはManager.getLogbuf()で取得可能。
* logger.file_name には複数のファイルもしくは STDOUT... kurihara

14:13 RT System Editor バグ #462 (終了): 複合RTCエディタでポートを公開したときにすぐに反映されないことがある

オンライン，複合RTCエディタにて，子RTCのポートのコンテキストメニューから「公開」を選択してポートを公開したとき，すぐに公開ポートの描画が行われないことがある．
その後，子RTCをクリックして選択状態にすると表示が更新される．
... ta

14:11 RT System Editor バグ #461 (終了): Port間の多重リンク

saveした接続情報を読み込むとき，現状の接続情報は維持したまま読み込む
よって，RT System Editor上でコンポーネントAのポートA1とコンポーネントBのポートB1を手動で接続したあと，コンポーネントAのポートA1とコン... ta

14:10 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ

コンポーネント1個をラバーバンドで選択後右クリックすると左右にflipする
本来はCtrl+右クリック時？の動作のはず ta

14:08 RT System Editor バグ #436 (解決): Composite Component View が更新されない

ta

14:08 RT System Editor バグ #435 (解決): 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる

ta

14:07 RT System Editor バグ #434 (解決): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる

ta

14:06 RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し

ta

13:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除

複合RTCから全ての子RTCを削除するとSegmentation faultになって落ちる．
・ConsoleIn0のoutポートを公開にして複合RTC(comp1)を作成
・comp1のエディタからConsoleIn0を削除
ta

2009/03/04

17:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)

updateDelegatedPorts()の処理自体は問題なし
addPorts()で以下の間違いがあった。... n-ando

2009/03/03

08:03 RT System Editor バグ #430 (終了): 実行コンテキストの「All Start/Stop」ボタンが効かない

n-ando

08:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ

エディタ上で1つのRTCをラバーバンドで選択後、コンテキストメニューを出すため右クリックすると左右にフリップする。
本来フリップはCtrl+右クリックのはずである。
また本来のCtrl+右クリック時には出るべきでないコンテキストメ... n-ando

2009/03/02

21:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)

h1. 症状
複合RTCに子RTCを追加(RTSystemEditorにて追加)した場合、
元の複合RTCで公開していたポートが重複して公開されてし
まう。
h1. 原因
PeriodicECSharedComp... kurihara

18:07 RT System Editor バグ #431: 冗長なCORBAオペレーション呼び出し

* エディタからの呼び出し（追加：1秒毎かつ1ポート毎に）
** get_connector_profiles() 2回
** get_port_profile() 2回
n-ando

17:52 RT System Editor 機能 #358 (解決): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加

ta

17:51 RT System Editor 機能 #357 (解決): 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加

ta

17:50 RT System Editor バグ #430 (解決): 実行コンテキストの「All Start/Stop」ボタンが効かない

ta

09:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ

n-ando

09:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について

configuration情報が反映されたことを知る手段がなかったため、実際のポートの公開・非公開をconfiguratinoから切り替えることができませんでした。
configurationが更新されたことを知らせるためのコールバ... n-ando

09:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について

ポート追加のロジックのミスでした。
バグを修正しました。
n-ando

09:18 OpenRTM-aist (C++) 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し

新たなログ出力機構を実装しました。
・複数の出力先への対応（ファイル、標準出力）
・ログオブジェクトの作成の簡易化
n-ando

09:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について

ポートを削除するロジックが未実装でした。
ポートを削除するロジックを実装しました。
ポートは、
１）configuration の　conf.default.exported_ports からエントリを削除したとき、対応するポー... n-ando

08:54 RT System Editor バグ #436 (終了): Composite Component View が更新されない

Composite Component View においてExportするポートを更新すると、実態のポートの公開・非公開の状態は更新されるが、View自体の状態が更新されない。
たとえば、
ConsoleIn0.out(公開)、C... n-ando