活動
2009/03/01から2009/03/30まで
2009/03/27
- 18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
2009/03/23
- 09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み
2009/03/19
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
2009/03/18
- 15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... - 15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module...
2009/03/17
- 19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
2009/03/16
- 16:21 RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 詳細な動作手順について確認させてください．
セーブ後，ロードを行うまでの間に，対象RTCの終了，再起動などは行われておりますでしょうか？
それとも，単純に同じ状態で，保存，読み込みを行われた場合のお話でしょうか？
(後者の場合で... - 16:18 RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる
- 現状が発生したEclipse環境，動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか？
(弊社環境では再現できなかったためです)
2009/03/13
- 15:19 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- システムを右クリックしSaveでセーブ直後、Open/Open and Restore/Open and Quick Restoreのいずれかででロードすると、
「ファイルの読み込みに失敗しました。System Diagram以外の... - 12:06 RT System Editor バグ #431 (新規): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- * ECのis_running()
* RTObjectのget_port_profile()
がまだ2回呼ばれています。 - 12:03 RT System Editor バグ #479 (終了): NameServiceViewが固まる
- RTCを落としたあと、すぐにRTCを再起動する際、NameServiceView上で当該RTCをクリックすると固まる。
古いオブジェクト参照にアクセスしているようである。
NameServiceViewは通常1秒おきにNameSe...
2009/03/12
- 17:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicE... - 17:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
* コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
- 15:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #424 (終了): ログ出力機能
- * ロガー仲介バッファ (MedLogbuf) を削除。
* ロガーストリーム (LogStream) を削除。
* ロガーバッファ (Logbuf) から Logging API を制御するように変更。
* ログレベルは Lo...
2009/03/11
- 10:13 RT System Editor 調査 #439 (解決): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
2009/03/05
- 21:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #425 (終了): ログ出力機能
- * Pythonのloggingモジュールを用いて実装。
* バッファクラスのオブジェクトはManager.getLogbuf()で取得可能。
* logger.file_name には複数のファイルもしくは STDOUT... - 14:13 RT System Editor バグ #462 (終了): 複合RTCエディタでポートを公開したときにすぐに反映されないことがある
- オンライン，複合RTCエディタにて，子RTCのポートのコンテキストメニューから「公開」を選択してポートを公開したとき，すぐに公開ポートの描画が行われないことがある．
その後，子RTCをクリックして選択状態にすると表示が更新される．
... - 14:11 RT System Editor バグ #461 (終了): Port間の多重リンク
- saveした接続情報を読み込むとき，現状の接続情報は維持したまま読み込む
よって，RT System Editor上でコンポーネントAのポートA1とコンポーネントBのポートB1を手動で接続したあと，コンポーネントAのポートA1とコン... - 14:10 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ
- コンポーネント1個をラバーバンドで選択後右クリックすると左右にflipする
本来はCtrl+右クリック時？の動作のはず - 14:08 RT System Editor バグ #436 (解決): Composite Component View が更新されない
- 14:08 RT System Editor バグ #435 (解決): 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる
- 14:07 RT System Editor バグ #434 (解決): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる
- 14:06 RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- 13:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除
- 複合RTCから全ての子RTCを削除するとSegmentation faultになって落ちる．
・ConsoleIn0のoutポートを公開にして複合RTC(comp1)を作成
・comp1のエディタからConsoleIn0を削除
2009/03/04
- 17:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
- updateDelegatedPorts()の処理自体は問題なし
addPorts()で以下の間違いがあった。...
2009/03/03
- 08:03 RT System Editor バグ #430 (終了): 実行コンテキストの「All Start/Stop」ボタンが効かない
- 08:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
- エディタ上で1つのRTCをラバーバンドで選択後、コンテキストメニューを出すため右クリックすると左右にフリップする。
本来フリップはCtrl+右クリックのはずである。
また本来のCtrl+右クリック時には出るべきでないコンテキストメ...
2009/03/02
- 21:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
- h1. 症状
複合RTCに子RTCを追加(RTSystemEditorにて追加)した場合、
元の複合RTCで公開していたポートが重複して公開されてし
まう。
h1. 原因
PeriodicECSharedComp... - 18:07 RT System Editor バグ #431: 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- * エディタからの呼び出し（追加：1秒毎かつ1ポート毎に）
** get_connector_profiles() 2回
** get_port_profile() 2回
- 17:52 RT System Editor 機能 #358 (解決): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
- 17:51 RT System Editor 機能 #357 (解決): 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
- 17:50 RT System Editor バグ #430 (解決): 実行コンテキストの「All Start/Stop」ボタンが効かない
- 09:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
- 09:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
- configuration情報が反映されたことを知る手段がなかったため、実際のポートの公開・非公開をconfiguratinoから切り替えることができませんでした。
configurationが更新されたことを知らせるためのコールバ... - 09:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
- ポート追加のロジックのミスでした。
バグを修正しました。
- 09:18 OpenRTM-aist (C++) 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
- 新たなログ出力機構を実装しました。
・複数の出力先への対応（ファイル、標準出力）
・ログオブジェクトの作成の簡易化
- 09:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
- ポートを削除するロジックが未実装でした。
ポートを削除するロジックを実装しました。
ポートは、
１）configuration の conf.default.exported_ports からエントリを削除したとき、対応するポー... - 08:54 RT System Editor バグ #436 (終了): Composite Component View が更新されない
- Composite Component View においてExportするポートを更新すると、実態のポートの公開・非公開の状態は更新されるが、View自体の状態が更新されない。
たとえば、
ConsoleIn0.out(公開)、C...
2009/03/01
- 17:09 RT System Editor バグ #435 (終了): 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる
- 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる。
複合RTCの場合は制御が親RTCのECに移っているので、（De)Activate、Resetは親RTCのEC=子RTCのParticipat...
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