活動
2009/03/01から2009/03/30まで
2009/03/27
- 18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
2009/03/24
- 13:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 68 (openrtm-java): Improved the logging function.
2009/03/23
- 09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み
2009/03/22
- 05:57 コア リビジョン 1252: Reference count bugs are fixed.
- 05:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1252 (openrtm-cxx): Reference count bugs are fixed.
2009/03/19
- 20:18 コア リビジョン 1251: To compile on win32 environment.
- 20:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1251 (openrtm-cxx): To compile on win32 environment.
- 20:14 コア リビジョン 1250: Fix. Erase VERSION macro.
- 20:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1250 (openrtm-cxx): Fix. Erase VERSION macro.
- 18:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 67 (openrtm-java): For composite component.
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
2009/03/18
- 19:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 66 (openrtm-java): Introduction of new option.
- - Prior loading of module
- Prior creation of component - 15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... - 15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... - 15:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.
2009/03/17
- 19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
- 18:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 64 (openrtm-java): Map of ExecutionContext that RTObject_impl owned was divided into two.
- (m_execContexts-->m_ecMine,m_ecOther)
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 63 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
2009/03/16
- 20:02 コア リビジョン 1249: Coil build on win32.
- 20:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1249 (openrtm-cxx): Coil build on win32.
- 16:21 RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 詳細な動作手順について確認させてください．
セーブ後，ロードを行うまでの間に，対象RTCの終了，再起動などは行われておりますでしょうか？
それとも，単純に同じ状態で，保存，読み込みを行われた場合のお話でしょうか？
(後者の場合で... - 16:18 RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる
- 現状が発生したEclipse環境，動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか？
(弊社環境では再現できなかったためです)
2009/03/13
- 18:53 コア リビジョン 1248: Fix. sleep() -> coil::sleep()
- 18:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1248 (openrtm-cxx): Fix. sleep() -> coil::sleep()
- 16:35 コア リビジョン 1247: A trivial modification.
- 16:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1247 (openrtm-cxx): A trivial modification.
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 62 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
- 16:33 コア リビジョン 1246: A trivial bug (member init order) has been fixed.
- 16:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1246 (openrtm-cxx): A trivial bug (member init order) has been fixed.
- 16:31 コア リビジョン 1245: Seg. fault bug when AsyncInvoker's self destraction has been fixed.
- finalize virtual function was added to Task class.
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1245 (openrtm-cxx): Seg. fault bug when AsyncInvoker's self destraction has been fixed.
- finalize virtual function was added to Task class.
- 16:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 61 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0.
- 16:25 コア リビジョン 1244: typedef RtcBase has been deleted.
- Object reference passing rules were changed.
Logging messages have been added to some classed. - 16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1244 (openrtm-cxx): typedef RtcBase has been deleted.
- Object reference passing rules were changed.
Logging messages have been added to some classed. - 15:19 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- システムを右クリックしSaveでセーブ直後、Open/Open and Restore/Open and Quick Restoreのいずれかででロードすると、
「ファイルの読み込みに失敗しました。System Diagram以外の... - 12:06 RT System Editor バグ #431 (新規): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- * ECのis_running()
* RTObjectのget_port_profile()
がまだ2回呼ばれています。 - 12:03 RT System Editor バグ #479 (終了): NameServiceViewが固まる
- RTCを落としたあと、すぐにRTCを再起動する際、NameServiceView上で当該RTCをクリックすると固まる。
古いオブジェクト参照にアクセスしているようである。
NameServiceViewは通常1秒おきにNameSe...
2009/03/12
- 18:41 コア リビジョン 1243: Fix. suppress warning C4290 from including rtm/*.h
- 18:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1243 (openrtm-cxx): Fix. suppress warning C4290 from including rtm/*.h
- 17:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicE... - 17:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
* コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
- 16:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 60 (openrtm-java): It is work. The base is RELEASE_0_4_2.
- 16:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 59 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE
- 16:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 58 (openrtm-java)
- 15:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 57 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE
- 15:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 56 (openrtm-java): RELENG_0_4_1 of branches was merged.
- 15:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #424 (終了): ログ出力機能
- * ロガー仲介バッファ (MedLogbuf) を削除。
* ロガーストリーム (LogStream) を削除。
* ロガーバッファ (Logbuf) から Logging API を制御するように変更。
* ログレベルは Lo...
2009/03/11
- 16:39 コア リビジョン 1242: Fix. Build coil on win32 environment. _WIN32_WINNT 0x0400 -> 0x0500
- 16:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1242 (openrtm-cxx): Fix. Build coil on win32 environment. _WIN32_WINNT 0x0400 -> 0x0500
- 10:13 RT System Editor 調査 #439 (解決): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
2009/03/05
- 21:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #425 (終了): ログ出力機能
- * Pythonのloggingモジュールを用いて実装。
* バッファクラスのオブジェクトはManager.getLogbuf()で取得可能。
* logger.file_name には複数のファイルもしくは STDOUT... - 19:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 55 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 19:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 54 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 14:13 RT System Editor バグ #462 (終了): 複合RTCエディタでポートを公開したときにすぐに反映されないことがある
- オンライン，複合RTCエディタにて，子RTCのポートのコンテキストメニューから「公開」を選択してポートを公開したとき，すぐに公開ポートの描画が行われないことがある．
その後，子RTCをクリックして選択状態にすると表示が更新される．
... - 14:11 RT System Editor バグ #461 (終了): Port間の多重リンク
- saveした接続情報を読み込むとき，現状の接続情報は維持したまま読み込む
よって，RT System Editor上でコンポーネントAのポートA1とコンポーネントBのポートB1を手動で接続したあと，コンポーネントAのポートA1とコン... - 14:10 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ
- コンポーネント1個をラバーバンドで選択後右クリックすると左右にflipする
本来はCtrl+右クリック時？の動作のはず - 14:08 RT System Editor バグ #436 (解決): Composite Component View が更新されない
- 14:08 RT System Editor バグ #435 (解決): 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる
- 14:07 RT System Editor バグ #434 (解決): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる
- 14:06 RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- 13:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除
- 複合RTCから全ての子RTCを削除するとSegmentation faultになって落ちる．
・ConsoleIn0のoutポートを公開にして複合RTC(comp1)を作成
・comp1のエディタからConsoleIn0を削除
- 12:27 コア リビジョン 1241: Over-duplication of object reference has been fixed.
- 12:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1241 (openrtm-cxx): Over-duplication of object reference has been fixed.
- 12:25 コア リビジョン 1240: Some trivial fixed.
- 12:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1240 (openrtm-cxx): Some trivial fixed.
- 12:19 コア リビジョン 1239: Indentation has been modified.
- 12:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1239 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
2009/03/04
- 21:51 コア リビジョン 1238: Memory leak when getting port profile has been fixed.
- Log messages have been added.
- 21:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1238 (openrtm-cxx): Memory leak when getting port profile has been fixed.
- Log messages have been added.
- 21:49 コア リビジョン 1237: Memory leak when getting port profile has been fixed.
- 21:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1237 (openrtm-cxx): Memory leak when getting port profile has been fixed.
- 19:01 コア リビジョン 1236: Fix. install config_coil.h.
- 19:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1236 (openrtm-cxx): Fix. install config_coil.h.
- 18:59 コア リビジョン 1235: Fix. Generate references.
- 18:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1235 (openrtm-cxx): Fix. Generate references.
- 17:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
- updateDelegatedPorts()の処理自体は問題なし
addPorts()で以下の間違いがあった。...
2009/03/03
- 19:40 コア リビジョン 1234: Fix. move config_coil.h to include/coil
- 19:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1234 (openrtm-cxx): Fix. move config_coil.h to include/coil
- 18:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 53 (openrtm-java): The composition of the directory of OpenRTM-aist-Java-0.4.2-jar.zip was fixed.
- 18:42 コア リビジョン 1233: Fix remove duplicated target all. change to all-local.
- 18:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1233 (openrtm-cxx): Fix remove duplicated target all. change to all-local.
- 14:37 コア リビジョン 1232: Fix. Remove target all for make
- 14:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1232 (openrtm-cxx): Fix. Remove target all for make
- 13:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 52 (openrtm-java): Environment variable (RTM_JAVA_ROOT) was added.
- 13:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 51 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 08:03 RT System Editor バグ #430 (終了): 実行コンテキストの「All Start/Stop」ボタンが効かない
- 08:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
- エディタ上で1つのRTCをラバーバンドで選択後、コンテキストメニューを出すため右クリックすると左右にフリップする。
本来フリップはCtrl+右クリックのはずである。
また本来のCtrl+右クリック時には出るべきでないコンテキストメ...
2009/03/02
- 23:48 コア リビジョン 1231: A trivial bug fix.
- 23:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1231 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
- 21:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
- h1. 症状
複合RTCに子RTCを追加(RTSystemEditorにて追加)した場合、
元の複合RTCで公開していたポートが重複して公開されてし
まう。
h1. 原因
PeriodicECSharedComp... - 19:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 50 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 18:07 RT System Editor バグ #431: 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- * エディタからの呼び出し（追加：1秒毎かつ1ポート毎に）
** get_connector_profiles() 2回
** get_port_profile() 2回
- 17:52 RT System Editor 機能 #358 (解決): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
- 17:51 RT System Editor 機能 #357 (解決): 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
- 17:50 RT System Editor バグ #430 (解決): 実行コンテキストの「All Start/Stop」ボタンが効かない
- 17:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 49 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 48 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 47 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 46 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 45 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 44 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 43 (openrtm-java): This file was added.
- 09:30 コア リビジョン 1230: Configuration update logic when member is deleted is implemented.
- 09:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1230 (openrtm-cxx): Configuration update logic when member is deleted is implemented.
- 09:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
- 09:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
- configuration情報が反映されたことを知る手段がなかったため、実際のポートの公開・非公開をconfiguratinoから切り替えることができませんでした。
configurationが更新されたことを知らせるためのコールバ... - 09:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
- ポート追加のロジックのミスでした。
バグを修正しました。
- 09:18 OpenRTM-aist (C++) 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
- 新たなログ出力機構を実装しました。
・複数の出力先への対応（ファイル、標準出力）
・ログオブジェクトの作成の簡易化
- 09:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
- ポートを削除するロジックが未実装でした。
ポートを削除するロジックを実装しました。
ポートは、
１）configuration の conf.default.exported_ports からエントリを削除したとき、対応するポー... - 08:54 RT System Editor バグ #436 (終了): Composite Component View が更新されない
- Composite Component View においてExportするポートを更新すると、実態のポートの公開・非公開の状態は更新されるが、View自体の状態が更新されない。
たとえば、
ConsoleIn0.out(公開)、C... - 08:48 コア リビジョン 1229: modified loglevel
- 08:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1229 (openrtm-cxx): modified loglevel
- 08:38 コア リビジョン 1228: Some composite component's bugs have been fixed.
- 08:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1228 (openrtm-cxx): Some composite component's bugs have been fixed.
2009/03/01
- 17:09 RT System Editor バグ #435 (終了): 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる
- 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる。
複合RTCの場合は制御が親RTCのECに移っているので、（De)Activate、Resetは親RTCのEC=子RTCのParticipat...
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