OpenRTM-aist

2008/11/21

14:48 RTC Builder バグ #250: 引数が sequence out/inout の場合のJava版コードジェネレータの問題

-Repository
--RTCBuilder
svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RTCBuilder/branches/RELENG_0_4
svn://openrtm.a01.aist.go.jp/... 匿名ユーザー

14:46 RTC Builder バグ #250 (終了): 引数が sequence out/inout の場合のJava版コードジェネレータの問題

- Fixed bugs of Redmaine Ticket#250.
Problem of Java code generator when argument is sequence out/inout.
- Rep... 匿名ユーザー

2008/11/18

17:54 OpenRTM-aist (C++) 整備 #179 (終了): coilテスト

匿名ユーザー

17:54 OpenRTM-aist (C++) 整備 #205 (終了): coil結合テスト

テスト環境
* ディストリビューション:Ubuntu 7.10
* コンパイラ:gcc version 4.1.3 20070929 (prerelease) (Ubuntu 4.1.2-16ubuntu2)
* ツール:l... 匿名ユーザー

12:49 RTC Builder バグ #250 (終了): 引数が sequence out/inout の場合のJava版コードジェネレータの問題

outパラメータを持つインターフェース... n-ando

2008/11/11

21:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする

JDKのCORBAでは、CORBAに関する各種オプションをJavaのシステムプロパティから渡すことができる。
これを行うためには、CORBAの初期化時にORB_init()の第2引数にPropertiesを渡す必要がある。
現状で... n-ando

2008/10/30

19:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #237 (終了): ServicePort間の切断時エラー

OpenRTM-aist-Python-RELEASEにてサービスポート間の切断時に
エラーが発生し切断できない。
kurihara

2008/10/29

14:39 OpenRTM-aist (C++) 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装

RTCの各オブジェクトをdoilのフレームワークに適用するために、ローカルインターフェースのRTC関連オブジェクトをCORBAのサーバントに適合させるためのサーバントクラスを実装する。
具体的には、RTC.idlに基づき生成され... n-ando

14:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離

doilの導入に伴い、RTC関連オブジェクトをCORBAから分離する。
分離するにあたり、idl->C++マッピングは、Iceに似たできるだけ自然な形のマッピングとする。
IDLのインターフェース型は、単純にインターフェースのポイ... n-ando

14:21 OpenRTM-aist (C++) 機能 #232 (却下): doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入

RTCとそれらに付随するオブジェクトを、CORBAなどの分散オブジェクトミドルウエから分離させるためのレイヤ doil (Distributed Objet Infrastructure Layer) を実装する。
主な機能としては... n-ando

2008/10/28

18:10 OpenRTM-aist (Python) バグ #231 (終了): Properties::load()での文字列解析処理でのバグ

Properties::load()メソッドにてファイルから文字列を読み込み解析する処理
に於いて、"\r"のチェックを行っていないため、改行コードが"CRLF"のファイル
をLinux環境にて使用した場合に不具合が起きる。 kurihara