OpenRTM-aist

2008/11/11

21:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする

JDKのCORBAでは、CORBAに関する各種オプションをJavaのシステムプロパティから渡すことができる。
これを行うためには、CORBAの初期化時にORB_init()の第2引数にPropertiesを渡す必要がある。
現状で... n-ando

2008/10/30

19:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #237 (終了): ServicePort間の切断時エラー

OpenRTM-aist-Python-RELEASEにてサービスポート間の切断時に
エラーが発生し切断できない。
kurihara

2008/10/29

14:39 OpenRTM-aist (C++) 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装

RTCの各オブジェクトをdoilのフレームワークに適用するために、ローカルインターフェースのRTC関連オブジェクトをCORBAのサーバントに適合させるためのサーバントクラスを実装する。
具体的には、RTC.idlに基づき生成され... n-ando

14:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離

doilの導入に伴い、RTC関連オブジェクトをCORBAから分離する。
分離するにあたり、idl->C++マッピングは、Iceに似たできるだけ自然な形のマッピングとする。
IDLのインターフェース型は、単純にインターフェースのポイ... n-ando

14:21 OpenRTM-aist (C++) 機能 #232 (却下): doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入

RTCとそれらに付随するオブジェクトを、CORBAなどの分散オブジェクトミドルウエから分離させるためのレイヤ doil (Distributed Objet Infrastructure Layer) を実装する。
主な機能としては... n-ando

2008/10/28

18:10 OpenRTM-aist (Python) バグ #231 (終了): Properties::load()での文字列解析処理でのバグ

Properties::load()メソッドにてファイルから文字列を読み込み解析する処理
に於いて、"\r"のチェックを行っていないため、改行コードが"CRLF"のファイル
をLinux環境にて使用した場合に不具合が起きる。 kurihara