活動
2008/08/24から2008/09/22まで
2008/09/22
- 15:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境
- 開発環境完成。マニュアル作成~
- 15:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136: RTCのクロス開発環境整備
- 開発環境は完成。マニュアル作成~
- 12:00 コア 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
- h1. OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
h2. 要求仕様
* VMImageにOpenRTM-aist(C++,Python)を搭載する
* サンプルをできるだけ簡単に動かすことができ...
2008/09/19
- 08:54 RT System Editor 機能 #150 (終了): RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応
- 08:53 RT System Editor 機能 #150: RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応
- svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RTSystemEditor/trunk
svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RTCBuilder/trunk
ID:openrtm
pass:op...
2008/09/17
- 17:28 RT System Editor リビジョン 11 (rtsystemeditor): For RTC1.0
- 17:28 RTC Builder リビジョン 11 (rtmtools): For RTC1.0
- 16:40 RT System Editor リビジョン 10 (rtsystemeditor): For RTC1.0
- 16:40 RTC Builder リビジョン 10 (rtmtools): For RTC1.0
- 16:40 RT System Editor リビジョン 28 (rtsystemeditor): For RTC1.0
- 16:40 RTC Builder リビジョン 28 (rtmtools): For RTC1.0
- 16:28 整備 #159 (終了): ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了
- h1. ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了を実現する。
h2. 要求仕様
* ブレードサーバ上のVMwareServerで稼働するVMをopenrtm.a01.aist.go.jpから起動するスクリプトを...
2008/09/12
- 17:27 RT System Editor リビジョン 9 (rtsystemeditor): The first import.
- 17:27 RTC Builder リビジョン 9 (rtmtools): The first import.
- 17:23 RT System Editor リビジョン 27 (rtsystemeditor): The first import.
- 17:23 RTC Builder リビジョン 27 (rtmtools): The first import.
- 17:12 RT System Editor リビジョン 26 (rtsystemeditor)
- 17:12 RTC Builder リビジョン 26 (rtmtools)
- 17:12 RT System Editor リビジョン 25 (rtsystemeditor)
- 17:12 RTC Builder リビジョン 25 (rtmtools)
- 17:11 RT System Editor リビジョン 24 (rtsystemeditor)
- 17:11 RTC Builder リビジョン 24 (rtmtools)
- 17:11 RT System Editor リビジョン 23 (rtsystemeditor)
- 17:11 RTC Builder リビジョン 23 (rtmtools)
- 17:11 RT System Editor リビジョン 22 (rtsystemeditor)
- 17:11 RTC Builder リビジョン 22 (rtmtools)
- 17:11 RT System Editor リビジョン 21 (rtsystemeditor)
- 17:11 RTC Builder リビジョン 21 (rtmtools)
2008/09/11
- 13:14 RT System Editor 機能 #150 (終了): RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応
- * 概要
RTSystemEditorのIDLをOMG RTC 1.0に対応させる作業
* 作業仕様
jp.go.aist.rtm.systemeditorとjp.go.aist.rtm.toolscommonのRTC.idlを...
2008/09/09
- 18:35 RT System Editor リビジョン 20 (rtsystemeditor): RTSystemEditor 0.4.2
- 18:35 RTC Builder リビジョン 20 (rtmtools): RTSystemEditor 0.4.2
- 18:35 RT System Editor リビジョン 8 (rtsystemeditor): RTCBuilder 0.4.2
- 18:35 RTC Builder リビジョン 8 (rtmtools): RTCBuilder 0.4.2
- 18:28 整備 #132 (終了): RtcLinkコードのsvnへのチェックイン
- URL:svn://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-Java
URL:svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RtcLink
URL:svn://openrtm.a01.a... - 18:28 整備 #131 (終了): OpenRTM-aist-Javaコードのsvnへのチェックイン
- URL:svn://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-Java
URL:svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RtcLink
URL:svn://openrtm.a01.a...
2008/09/04
- 18:29 RT System Editor リビジョン 7 (rtsystemeditor): The first import.
- 18:29 RTC Builder リビジョン 7 (rtmtools): The first import.
- 18:28 RT System Editor リビジョン 19 (rtsystemeditor): The first import.
- 18:28 RTC Builder リビジョン 19 (rtmtools): The first import.
- 18:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 5 (openrtm-java): Re-composition
- 18:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 4 (openrtm-java): Deletion. For the re-composition.
- 18:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 3 (openrtm-java): Deletion. For the re-composition.
- 18:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 2 (openrtm-java): Deletion. For the re-composition.
2008/09/03
- 09:07 RT System Editor バグ #97: プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー
- 同一ポート間の接続は特に制限していません。というのも、subscription typeなどのConnectorProfileが異なる接続が複数考えられるためです。重複接続の場合に接続線の区別がつかないのは問題ですので、次期バージョン...
2008/09/02
- 14:26 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部
- ○Configuration設定情報のクリア
画面上部ツールバー中の「ウィンドウ」-「設定」を選択し,設定画面を表示
画面左側の一覧から「RtcBuilder」-「コード生成」-「Configuration」を選択
... - 11:25 OpenRTM-aist (Java) 調査 #144 (終了): コンフィギュレーション(default)
- 【セック 村永】
ご確認、ご対応いただき、自動でdefault値が適用されるようになりました。
2008/09/01
- 15:47 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部
- 私の環境では、「RT-Component Configuration」部で「add」ボタンで追加後に、
"Configuration"のカラムに*項目名がリストでなく、1行にズラズラと:区切りで表示*されてしまっていますが、新たなバ... - 11:19 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部
- (1)corba.nameserversに修正させて頂きました
(2)manager.modules.load_pathに修正させて頂きました
(3)アルファベット順にソートさせて頂きました
→Configurationエデ... - 15:35 RT System Editor バグ #121 (終了): Offlineでコンフィグ値が出てこない
- 確認。-->OK。
- 11:16 RT System Editor バグ #121: Offlineでコンフィグ値が出てこない
- Offline側のConfiguration読み込み処理の部分がおかしかったため修正させて頂きました
- 15:35 RT System Editor バグ #126 (終了): Online コンフィグ値の変更不可
- 確認。--> OK。
- 11:17 RT System Editor バグ #126: Online コンフィグ値の変更不可
- ConfigurationSetの設定変更について,削除→新規の手順で行っていた部分を,直接変更する形に修正させて頂きました。
- 14:58 RT System Editor バグ #95 (終了): Open and Restore後の自動Activate不可
- 確認。--> OK。
- 11:13 RT System Editor バグ #95: Open and Restore後の自動Activate不可
- マニュアルの記載ミスです。
マニュアルの記載を削除。
2008/08/29
- 14:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #144 (終了): コンフィギュレーション(default)
- 現在、rtc.confからコンポーネントの設定ファイルxxx.confを指定し、パラメタの変更を行っております。
このとき、xxx.confの中でconf.default.yyy: zzz のようにパラメタを設定しているのですが...
2008/08/27
- 17:23 コア リビジョン 831: --cxx option has been added.
- 17:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 831 (openrtm-cxx): --cxx option has been added.
- 11:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1 (openrtm-java): The first import.
2008/08/26
- 17:27 コア リビジョン 830
- 17:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 830 (openrtm-cxx)
- 17:25 コア リビジョン 829: OpenRTM_CORBA was moved to rtm_corba
- 17:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 829 (openrtm-cxx): OpenRTM_CORBA was moved to rtm_corba
- 17:23 コア リビジョン 828
- 17:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 828 (openrtm-cxx)
- 17:21 コア リビジョン 827
- 17:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 827 (openrtm-cxx)
- 17:13 コア リビジョン 826: rtm has been moved to src/lib
- 17:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 826 (openrtm-cxx): rtm has been moved to src/lib
- 17:10 コア リビジョン 825: rtm has been moved to src/lib
- 17:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 825 (openrtm-cxx): rtm has been moved to src/lib
- 17:03 コア リビジョン 824: For cross compile
- 17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 824 (openrtm-cxx): For cross compile
- 17:01 コア リビジョン 823: Modified to support module namespace of IDL interface option.
- 17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 823 (openrtm-cxx): Modified to support module namespace of IDL interface option.
- 16:59 コア リビジョン 822: Makefile.in was igonored.
- 16:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 822 (openrtm-cxx): Makefile.in was igonored.
- 16:54 コア リビジョン 821: ACE_Task has been replaced by rtm Task.
- 16:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 821 (openrtm-cxx): ACE_Task has been replaced by rtm Task.
- 16:36 コア リビジョン 820: rtm/idl has been moved to src/lib
- 16:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 820 (openrtm-cxx): rtm/idl has been moved to src/lib
- 15:16 コア リビジョン 819: rtm-config and rtc-template have been modified for cross compile.
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 819 (openrtm-cxx): rtm-config and rtc-template have been modified for cross compile.
2008/08/25
- 11:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備
- RTコンポーネントをクロス開発する環境を整備する。
* ターゲットはArmadillo240
* アットマークテクノが配布しているATDEを利用
- 11:28 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境
- OpenRTM-aistをクロスコンパイルする環境、スクリプト等を整備する。
* ターゲットはArmadillo240とする。
* 開発環境はアットマークテクノが配布しているVMwareイメージATDEを使用。
- 09:37 RT System Editor バグ #133 (終了): Delete from Name ServiceするとECLIPSEが落ちる
- 2008年6月11日のOpenHRP3(Windows版)講習会の時に以下の不具合を確認いたしましたので報告します。
今のところ再現性がなく不具合条件が不明です。
"2008年6月11日の講習会":../../wiki/ope...
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