OpenRTM-aist

2008/09/17

16:28 整備 #159 (終了): ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了

h1. ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了を実現する。
h2. 要求仕様
* ブレードサーバ上のVMwareServerで稼働するVMをopenrtm.a01.aist.go.jpから起動するスクリプトを... n-ando

2008/09/11

13:14 RT System Editor 機能 #150 (終了): RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応

* 概要
RTSystemEditorのIDLをOMG RTC 1.0に対応させる作業
* 作業仕様
jp.go.aist.rtm.systemeditorとjp.go.aist.rtm.toolscommonのRTC.idlを... 匿名ユーザー

2008/09/09

18:28 整備 #132 (終了): RtcLinkコードのsvnへのチェックイン

URL：svn://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-Java
URL：svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RtcLink
URL：svn://openrtm.a01.a... 匿名ユーザー

18:28 整備 #131 (終了): OpenRTM-aist-Javaコードのsvnへのチェックイン

URL：svn://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-Java
URL：svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RtcLink
URL：svn://openrtm.a01.a... 匿名ユーザー

2008/09/03

09:07 RT System Editor バグ #97: プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー

同一ポート間の接続は特に制限していません。というのも、subscription typeなどのConnectorProfileが異なる接続が複数考えられるためです。重複接続の場合に接続線の区別がつかないのは問題ですので、次期バージョン... n-ando

2008/09/02

14:26 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部

　○Configuration設定情報のクリア
　　画面上部ツールバー中の「ウィンドウ」-「設定」を選択し，設定画面を表示
　　画面左側の一覧から「RtcBuilder」-「コード生成」-「Configuration」を選択
　... 匿名ユーザー

11:25 OpenRTM-aist (Java) 調査 #144 (終了): コンフィギュレーション（default）

【セック 村永】
ご確認、ご対応いただき、自動でdefault値が適用されるようになりました。 匿名ユーザー

2008/09/01

15:47 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部

私の環境では、「RT-Component Configuration」部で「add」ボタンで追加後に、
"Configuration"のカラムに*項目名がリストでなく、１行にズラズラと：区切りで表示*されてしまっていますが、新たなバ... 匿名ユーザー

11:19 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部

(1)corba.nameserversに修正させて頂きました
(2)manager.modules.load_pathに修正させて頂きました
(3)アルファベット順にソートさせて頂きました
　　→Configurationエデ... 匿名ユーザー

15:35 RT System Editor バグ #121 (終了): Offlineでコンフィグ値が出てこない

確認。-->ＯＫ。 匿名ユーザー

11:16 RT System Editor バグ #121: Offlineでコンフィグ値が出てこない

Offline側のConfiguration読み込み処理の部分がおかしかったため修正させて頂きました 匿名ユーザー

15:35 RT System Editor バグ #126 (終了): Online コンフィグ値の変更不可

確認。--> OK。 匿名ユーザー

11:17 RT System Editor バグ #126: Online コンフィグ値の変更不可

ConfigurationSetの設定変更について，削除→新規の手順で行っていた部分を，直接変更する形に修正させて頂きました。 匿名ユーザー

14:58 RT System Editor バグ #95 (終了): Open and Restore後の自動Activate不可

確認。--> OK。 匿名ユーザー

11:13 RT System Editor バグ #95: Open and Restore後の自動Activate不可

マニュアルの記載ミスです。
マニュアルの記載を削除。 匿名ユーザー

2008/08/29

14:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #144 (終了): コンフィギュレーション（default）

現在、rtc.confからコンポーネントの設定ファイルxxx.confを指定し、パラメタの変更を行っております。
このとき、xxx.confの中でconf.default.yyy: zzz のようにパラメタを設定しているのですが... 匿名ユーザー

2008/08/25

11:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備

RTコンポーネントをクロス開発する環境を整備する。
* ターゲットはArmadillo240
* アットマークテクノが配布しているATDEを利用
n-ando

11:28 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境

OpenRTM-aistをクロスコンパイルする環境、スクリプト等を整備する。
* ターゲットはArmadillo240とする。
* 開発環境はアットマークテクノが配布しているVMwareイメージATDEを使用。
n-ando

09:37 RT System Editor バグ #133 (終了): Delete from Name ServiceするとECLIPSEが落ちる

2008年6月11日のOpenHRP3(Windows版)講習会の時に以下の不具合を確認いたしましたので報告します。
今のところ再現性がなく不具合条件が不明です。
"2008年6月11日の講習会":../../wiki/ope... warataka

2008/08/22

17:43 整備 #132 (終了): RtcLinkコードのsvnへのチェックイン

h1.概要
RtcLinkのコードを今後Subversionで管理するためにsvnリポジトリにチェックインする。
h1.作業仕様
h2.チェックインするコードは
*RtcLink 0.4.0
*0.4.1-RELEASE... 匿名ユーザー

17:38 整備 #131 (終了): OpenRTM-aist-Javaコードのsvnへのチェックイン

TITLE:OpenRTM-aist-Javaコードのsvnへのチェックイン
#topicpath
#contents
*概要
OpenRTM-aist-Javaのコードを今後Subversionで管理するためにsvnリポ... 匿名ユーザー

2008/08/21

11:47 RT System Editor バグ #126 (終了): Online コンフィグ値の変更不可

Online版にて、コンフィグ値の表示と設定のviewにて、
コンフィグ値部分にカーソルを合わせ、値の入力が可能で、
Apply押すまで「*」がついて変更されたと認識しているが、
その後、「Apply」ボタンを押すと、デフォルト... 匿名ユーザー