OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2017/07/24

13:28 リビジョン 860 (openrtm-python): [merge] r859 has been merged from trunk.

kawauchi

2017/07/19

09:15 バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando

2017/07/13

10:30 リビジョン 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142

miyamoto

10:29 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題

rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

2017/07/10

20:22 リビジョン 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

18:57 リビジョン 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

18:32 リビジョン 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

18:17 リビジョン 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

2017/07/06

14:46 サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。 n-miyamoto

2017/07/04

18:03 リビジョン 854 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

2017/06/28

17:30 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory... n-miyamoto

2017/06/27

22:55 リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample

miyamoto

22:50 リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample

miyamoto

22:47 リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample

miyamoto