活動
2017/06/21から2017/07/20まで
2017/07/19
- 09:15 バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr...
2017/07/13
- 10:30 リビジョン 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142
- 10:29 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。...
2017/07/10
- 20:22 リビジョン 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:57 リビジョン 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:32 リビジョン 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:17 リビジョン 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
2017/07/06
- 14:46 サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。
2017/07/04
2017/06/28
- 17:30 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory...
2017/06/27
- 22:55 リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
- 22:50 リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
- 22:47 リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
2017/06/21
- 19:13 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... - 13:47 リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.
- 13:46 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... - 13:38 リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118
- 09:08 リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
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