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2016/02/28から2016/03/28まで

2016/03/22

10:28 整備 #3418 (解決): OepnRTM-aist-Pythonのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
* Jenkinsジョブにて、msm作成動作を確認した
* msm作成処理については、下記wikiページに記述
[[openrtm_cxx_installer:OpenRTM-aist-Python msm作成ジョブ]]
n.kawauchi
10:22 整備 #3380 (解決): Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
マージモジュールmsm作成時、omniORBpy4.2に対応した。
* 訂正
** rtshellは元々omniORBpy 4.x(4.1.7)に対応していたので、「4.x以上を必要としていることへの対応」としたのは間違い
...
n.kawauchi

2016/03/07

00:12 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
ManagerServantクラスのcreate_component関数の処理を変更した。
1 指定名の中に&manager_addressが存在する
→ 指定のホスト名、ポート番号のマネージャでRTCを起動
→ マネージャ...
miyamoto

2016/03/06

00:46 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
h2. マネージャの名前付けの方法について
例えば以下のように名前を付ける...
miyamoto

2016/02/28

17:08 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
get_state関数の引数の順番を変更した。
get_state(rtc, ec_id, state)

get_state(state, rtc, ec_id)
miyamoto
 

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