活動 - OpenRTM-aist (Python) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/01/31から2016/02/29まで

2016/02/29

22:11 リビジョン 680 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3410: miyamoto
12:21 リビジョン 679 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3410: miyamoto

2016/02/28

17:08 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装: get_state関数の引数の順番を変更した。
get_state(rtc, ec_id, state)
→
get_state(state, rtc, ec_id)
miyamoto
17:04 リビジョン 678 (openrtm-python): [incompat,bugfix,func,->RELENG_1_2] The bug of get_state() has been fixed. refs #3400.: miyamoto
00:58 リビジョン 677 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3410: miyamoto

2016/02/27

23:00 リビジョン 676 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add getManagerServant() and getNaming() to Manager. refs #3411: miyamoto
22:54 リビジョン 675 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add get_connector_ids_by_portref() and get_connector_names_by_portref(). refs #3400: miyamoto
17:22 機能 #3401: ② ネームサービス操作関数セットの実装: 以下の指定方法でネーミングサービス上のRTCのオブジェクトリファレンスを取得する機能を実装した。... miyamoto
16:51 リビジョン 674 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] The bug of NamingOnCorba.string_to_component() has been fixed. refs #3401.: miyamoto
11:35 リビジョン 673 (openrtm-python): [incompat,bugfix,func,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3410: miyamoto
11:04 リビジョン 672 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3400: miyamoto
10:52 リビジョン 671 (openrtm-python): [incompat,bugfix,func,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3410: miyamoto
10:36 リビジョン 670 (openrtm-python): [incompat,bugfix,func,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3410: miyamoto
10:35 リビジョン 669 (openrtm-python): [incompat,bugfix,func,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407: miyamoto
10:34 リビジョン 668 (openrtm-python): [incompat,bugfix,func,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3400: miyamoto
01:14 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: 名前が紛らわしいため、SharedMemory.idlのSharedMemoryインターフェースをPortSharedMemoryに変更した。... miyamoto

2016/02/26

19:24 リビジョン 667 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] add string_to_component() to NamingOnCorba. refs #3401: miyamoto
19:23 リビジョン 666 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in NamingOnManager.string_to_component() method has been changed. refs #3411: miyamoto
19:11 リビジョン 665 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in initPreActivation() method has been changed. refs #3405: miyamoto
19:09 リビジョン 664 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in initPreConnection() method has been changed. refs #3404: miyamoto
18:41 機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）: [[#3404]]の実装のために、ポート名の間の記号を":"から"^"に変更した。... miyamoto
18:37 機能 #3405: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）: [[#3402]]で実装したinitPreConnection関数内に非同一プロセスで起動したRTCをアクティブ化する機能を追加した。
具体的には[[#3411]]のrtcloc形式、およびおよび#3401で実装したrtcname形... miyamoto
18:33 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: 添付のコードのtest_PreConnection関数でテストを行った。
まず2つのプロセスでRTCを起動し、managerのinit関数で別プロセスで起動したRTCのポートと接続するように設定した。そしてtest_PreConne... miyamoto
18:28 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: [[#3402]]で実装したinitPreConnection関数内に非同一プロセスで起動したRTCのポートを接続する機能を追加した。
具体的には[[#3411]]のrtcloc形式、および[[#3401]]で実装したrtcname... miyamoto
17:30 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: ホスト名を*とした場合に、プロセス内で起動したマネージャからマスターマネージャを取得する機能を追加した。
プロセス内で起動したマネージャをManger_Aとする。
* Manger_Aがマスターマネージャの場合には、Man... miyamoto
16:31 機能 #3461 (解決): rtm-namingをomniORB4.2に対応させる: r662 で対応。 n.kawauchi
16:16 機能 #3461 (終了): rtm-namingをomniORB4.2に対応させる: C++のチケット #3442 と同様の対応。
RELEASE_1_1_2では、omniORBpyが4.2となるため、datファイルが存在すれば削除する処理を追加する。
rtm-naming.py のファイルはWindows/Lin... n.kawauchi
16:29 リビジョン 663 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_1] rtm-naming has been supported omniORB4.2. refs #3461: kawauchi
16:20 リビジョン 662 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_1] rtm-naming has been supported omniORB4.2. refs #3461: kawauchi
00:25 リビジョン 661 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add disconnect_all_by_name() and disconnect_by_portname_connector_name(), disconnect_by_portname_connector_id(). refs #3400: miyamoto
00:23 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装: 以下の関数を追加した。
h3. disconnect_all_by_name
指定した名前のポートのコネクタを全て切断する。
以下のコードでテストを行った。
@ret = OpenRTM_aist.connec... miyamoto

2016/02/25

23:22 リビジョン 660 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add SharedMemory.idl and SharedMemory.py. refs #3410: miyamoto
23:14 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: 共有メモリ通信のためのインターフェースとしてSharedMemory.idlを作成した。... miyamoto
15:02 リビジョン 659 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
14:27 リビジョン 658 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add NumberingPolicyBase.py, NodeNumberingPolicy.py, and NamingServiceNumberingPolicy.py. refs #3412: miyamoto
14:25 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: NumberingPolicyBase.py、NodeNumberingPolicy.py、NamingServiceNumberingPolicy.pyを追加した。
NumberingPolicyBase.pyにはNumberin... miyamoto
06:26 リビジョン 657 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add string_to_component() to NamingManager. ref #3411: miyamoto
06:20 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: Manager.idlにget_components_by_nameを追加した。
これに伴い、ManagerServantクラスにget_components_by_name関数を追加した。
get_components_by_na... miyamoto
05:49 リビジョン 656 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Direct data get mode has been implemented. ref #3407: miyamoto
05:49 機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能: Pull型の実装を一部変更した。
OutPortPullConnectorのread関数でコールバックを呼び出すように変更した。 miyamoto
05:19 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装: is_existing関数を修正した。
それに伴いテスト用コードも以下のように修正した。
@ret = OpenRTM_aist.is_existing(self.comp1)
self.assertFalse(ret)
... miyamoto
04:31 リビジョン 655 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add disconnect_by_portref_connector_name() and disconnect_by_portref_connector_id(), disconnect_all_by_ref(). refs #3400: miyamoto

2016/02/24

00:20 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: h2. ロックの方法について
h3. 共有メモリでミューテックスを共有する方法
Linuxの場合は共有メモリでミューテックスを共有できる。
@int fd = shm_open(vecfile, O_RDWR|O_C... miyamoto

2016/02/23

17:07 整備 #3417 (解決): branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする: r654 にて対応。 n.kawauchi
17:01 リビジョン 654 (openrtm-python): [compat] Version number has been updated to 1.1.2. refs #3417: kawauchi

2016/02/20

00:36 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能: h2. endpointをどのような条件でtcpかsslかを選択するかについて
h3. 指定方法①
クライアント側でORB_initのオプションORBclientTransportRuleを設定することでどのエンドポイントを優先する... miyamoto

2016/02/18

15:41 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング: まずは、マネージャに名前を付ける方法を実装する。
* スレーブマネージャ
** 言語による区別
** VCのバージョンによる区別
** 多言語のローダブルモジュール
* マニフェストファイルの導入
n-ando
15:11 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: * NamingPolicyBase基底クラスを用意する
* Policyのファクトリを用意する
typedef ::coil::GlobalFactory<NamingPolicyBase> NamingPolicyFactor... n-ando
14:54 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: * NamingManagerに登録する CorbaOnNamingに代わり、その他のスキームの名前解決クラスを実装し追加する。
* NamingMamagerには、名前からオブジェクトリファレンスを取得する関数を追加する。
n-ando
14:47 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: IDL Manager.idl に以下のオペレーションを追加... n-ando
14:32 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: h2. rtc.confで設定できるようにする
port.outport.shem_default_size: <byte>
1M: byte 1M
2k: byte 2k
1024: 1024 byte
port.in... n-ando
13:28 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能: どのような条件で、endpoint が tcpかsslになるかの調査をお願いします。 n-ando
12:03 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装: 以下の仕様でお願いします。... n-ando

2016/02/16

18:28 整備 #3435 (解決): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる: * この作業は行わないことになったので、本チケットは完了とする
* このスクリプトは、OpenRTM-aist-Pythonの1.1.1版ではインストールの際にPythonのインストール先でのidlをコンパイルで使用されていた
*... n.kawauchi

2016/02/01

20:21 リビジョン 653 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemented. refs #3409: miyamoto
20:17 リビジョン 652 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410: miyamoto
20:14 リビジョン 651 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408: miyamoto
20:11 リビジョン 650 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407: miyamoto
19:53 リビジョン 649 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407: miyamoto
19:47 リビジョン 648 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemented. refs #3406: miyamoto
19:36 リビジョン 647 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403: miyamoto
19:35 リビジョン 646 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402: miyamoto
19:29 リビジョン 645 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.: miyamoto
19:22 リビジョン 644 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400: miyamoto
17:37 リビジョン 643 (openrtm-python): remove from r632 to r642: miyamoto
14:29 リビジョン 642 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemente. refs #3409: miyamoto
14:24 リビジョン 641 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410: miyamoto
14:18 リビジョン 640 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408: miyamoto
14:15 リビジョン 639 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407: miyamoto
14:05 リビジョン 638 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port to naming service. refs #3406: miyamoto
13:48 リビジョン 637 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407: miyamoto
13:37 リビジョン 636 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemente. refs #3406: miyamoto
13:29 リビジョン 635 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403: miyamoto
13:25 リビジョン 634 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402: miyamoto
13:22 リビジョン 633 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.: miyamoto
12:58 リビジョン 632 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400: miyamoto

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