OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2016/02/28

17:08 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装

get_state関数の引数の順番を変更した。
get_state(rtc, ec_id, state)
→
get_state(state, rtc, ec_id)
miyamoto

2016/02/27

17:22 機能 #3401: ② ネームサービス操作関数セットの実装

以下の指定方法でネーミングサービス上のRTCのオブジェクトリファレンスを取得する機能を実装した。... miyamoto

01:14 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

名前が紛らわしいため、SharedMemory.idlのSharedMemoryインターフェースをPortSharedMemoryに変更した。... miyamoto

2016/02/26

18:41 機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）

[[#3404]]の実装のために、ポート名の間の記号を":"から"^"に変更した。... miyamoto

18:37 機能 #3405: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）

[[#3402]]で実装したinitPreConnection関数内に非同一プロセスで起動したRTCをアクティブ化する機能を追加した。
具体的には[[#3411]]のrtcloc形式、およびおよび#3401で実装したrtcname形... miyamoto

18:33 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）

添付のコードのtest_PreConnection関数でテストを行った。
まず2つのプロセスでRTCを起動し、managerのinit関数で別プロセスで起動したRTCのポートと接続するように設定した。そしてtest_PreConne... miyamoto

18:28 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）

[[#3402]]で実装したinitPreConnection関数内に非同一プロセスで起動したRTCのポートを接続する機能を追加した。
具体的には[[#3411]]のrtcloc形式、および[[#3401]]で実装したrtcname... miyamoto

17:30 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

ホスト名を*とした場合に、プロセス内で起動したマネージャからマスターマネージャを取得する機能を追加した。
プロセス内で起動したマネージャをManger_Aとする。
* Manger_Aがマスターマネージャの場合には、Man... miyamoto

16:31 機能 #3461 (解決): rtm-namingをomniORB4.2に対応させる

r662 で対応。 n.kawauchi

16:16 機能 #3461 (終了): rtm-namingをomniORB4.2に対応させる

C++のチケット #3442 と同様の対応。
RELEASE_1_1_2では、omniORBpyが4.2となるため、datファイルが存在すれば削除する処理を追加する。
rtm-naming.py のファイルはWindows/Lin... n.kawauchi

00:23 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の関数を追加した。
h3. disconnect_all_by_name
指定した名前のポートのコネクタを全て切断する。
以下のコードでテストを行った。
@ret = OpenRTM_aist.connec... miyamoto

2016/02/25

23:14 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

共有メモリ通信のためのインターフェースとしてSharedMemory.idlを作成した。... miyamoto

14:25 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

NumberingPolicyBase.py、NodeNumberingPolicy.py、NamingServiceNumberingPolicy.pyを追加した。
NumberingPolicyBase.pyにはNumberin... miyamoto

06:20 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

Manager.idlにget_components_by_nameを追加した。
これに伴い、ManagerServantクラスにget_components_by_name関数を追加した。
get_components_by_na... miyamoto

05:49 機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能

Pull型の実装を一部変更した。
OutPortPullConnectorのread関数でコールバックを呼び出すように変更した。 miyamoto

05:19 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装

is_existing関数を修正した。
それに伴いテスト用コードも以下のように修正した。
@ret = OpenRTM_aist.is_existing(self.comp1)
self.assertFalse(ret)
... miyamoto

2016/02/24

00:20 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. ロックの方法について
h3. 共有メモリでミューテックスを共有する方法
Linuxの場合は共有メモリでミューテックスを共有できる。
@int fd = shm_open(vecfile, O_RDWR|O_C... miyamoto

2016/02/23

17:07 整備 #3417 (解決): branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする

r654 にて対応。 n.kawauchi

2016/02/20

00:36 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能

h2. endpointをどのような条件でtcpかsslかを選択するかについて
h3. 指定方法①
クライアント側でORB_initのオプションORBclientTransportRuleを設定することでどのエンドポイントを優先する... miyamoto

2016/02/18

15:41 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

まずは、マネージャに名前を付ける方法を実装する。
* スレーブマネージャ
** 言語による区別
** VCのバージョンによる区別
** 多言語のローダブルモジュール
* マニフェストファイルの導入
n-ando

15:11 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

* NamingPolicyBase基底クラスを用意する
* Policyのファクトリを用意する
typedef ::coil::GlobalFactory<NamingPolicyBase> NamingPolicyFactor... n-ando

14:54 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

* NamingManagerに登録する CorbaOnNamingに代わり、その他のスキームの名前解決クラスを実装し追加する。
* NamingMamagerには、名前からオブジェクトリファレンスを取得する関数を追加する。
n-ando

14:47 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

IDL Manager.idl に以下のオペレーションを追加... n-ando

14:32 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. rtc.confで設定できるようにする
port.outport.shem_default_size: <byte>
1M: byte 1M
2k: byte 2k
1024: 1024 byte
port.in... n-ando

13:28 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能

どのような条件で、endpoint が tcpかsslになるかの調査をお願いします。 n-ando

12:03 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の仕様でお願いします。... n-ando

2016/02/16

18:28 整備 #3435 (解決): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる

* この作業は行わないことになったので、本チケットは完了とする
* このスクリプトは、OpenRTM-aist-Pythonの1.1.1版ではインストールの際にPythonのインストール先でのidlをコンパイルで使用されていた
*... n.kawauchi