活動
2016/01/28から2016/02/26まで
2016/02/26
- 19:24 リビジョン 667 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] add string_to_component() to NamingOnCorba. refs #3401
- 19:23 リビジョン 666 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in NamingOnManager.string_to_component() method has been changed. refs #3411
- 19:11 リビジョン 665 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in initPreActivation() method has been changed. refs #3405
- 19:09 リビジョン 664 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in initPreConnection() method has been changed. refs #3404
- 18:41 機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）
- [[#3404]]の実装のために、ポート名の間の記号を":"から"^"に変更した。...
- 18:37 機能 #3405: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
- [[#3402]]で実装したinitPreConnection関数内に非同一プロセスで起動したRTCをアクティブ化する機能を追加した。
具体的には[[#3411]]のrtcloc形式、およびおよび#3401で実装したrtcname形... - 18:33 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- 添付のコードのtest_PreConnection関数でテストを行った。
まず2つのプロセスでRTCを起動し、managerのinit関数で別プロセスで起動したRTCのポートと接続するように設定した。そしてtest_PreConne... - 18:28 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- [[#3402]]で実装したinitPreConnection関数内に非同一プロセスで起動したRTCのポートを接続する機能を追加した。
具体的には[[#3411]]のrtcloc形式、および[[#3401]]で実装したrtcname... - 17:30 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- ホスト名を*とした場合に、プロセス内で起動したマネージャからマスターマネージャを取得する機能を追加した。
プロセス内で起動したマネージャをManger_Aとする。
* Manger_Aがマスターマネージャの場合には、Man... - 16:31 機能 #3461 (解決): rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
- r662 で対応。
- 16:16 機能 #3461 (終了): rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
- C++のチケット #3442 と同様の対応。
RELEASE_1_1_2では、omniORBpyが4.2となるため、datファイルが存在すれば削除する処理を追加する。
rtm-naming.py のファイルはWindows/Lin... - 16:29 リビジョン 663 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_1] rtm-naming has been supported omniORB4.2. refs #3461
- 16:20 リビジョン 662 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_1] rtm-naming has been supported omniORB4.2. refs #3461
- 00:25 リビジョン 661 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add disconnect_all_by_name() and disconnect_by_portname_connector_name(), disconnect_by_portname_connector_id(). refs #3400
- 00:23 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- 以下の関数を追加した。
h3. disconnect_all_by_name
指定した名前のポートのコネクタを全て切断する。
以下のコードでテストを行った。
@ret = OpenRTM_aist.connec...
2016/02/25
- 23:22 リビジョン 660 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add SharedMemory.idl and SharedMemory.py. refs #3410
- 23:14 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 共有メモリ通信のためのインターフェースとしてSharedMemory.idlを作成した。...
- 15:02 リビジョン 659 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix.
- 14:27 リビジョン 658 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add NumberingPolicyBase.py, NodeNumberingPolicy.py, and NamingServiceNumberingPolicy.py. refs #3412
- 14:25 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- NumberingPolicyBase.py、NodeNumberingPolicy.py、NamingServiceNumberingPolicy.pyを追加した。
NumberingPolicyBase.pyにはNumberin... - 06:26 リビジョン 657 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add string_to_component() to NamingManager. ref #3411
- 06:20 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- Manager.idlにget_components_by_nameを追加した。
これに伴い、ManagerServantクラスにget_components_by_name関数を追加した。
get_components_by_na... - 05:49 リビジョン 656 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Direct data get mode has been implemented. ref #3407
- 05:49 機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
- Pull型の実装を一部変更した。
OutPortPullConnectorのread関数でコールバックを呼び出すように変更した。 - 05:19 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- is_existing関数を修正した。
それに伴いテスト用コードも以下のように修正した。
@ret = OpenRTM_aist.is_existing(self.comp1)
self.assertFalse(ret)
... - 04:31 リビジョン 655 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add disconnect_by_portref_connector_name() and disconnect_by_portref_connector_id(), disconnect_all_by_ref(). refs #3400
2016/02/24
- 00:20 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- h2. ロックの方法について
h3. 共有メモリでミューテックスを共有する方法
Linuxの場合は共有メモリでミューテックスを共有できる。
@int fd = shm_open(vecfile, O_RDWR|O_C...
2016/02/23
- 17:07 整備 #3417 (解決): branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする
- r654 にて対応。
- 17:01 リビジョン 654 (openrtm-python): [compat] Version number has been updated to 1.1.2. refs #3417
2016/02/20
- 00:36 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能
- h2. endpointをどのような条件でtcpかsslかを選択するかについて
h3. 指定方法①
クライアント側でORB_initのオプションORBclientTransportRuleを設定することでどのエンドポイントを優先する...
2016/02/18
- 15:41 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- まずは、マネージャに名前を付ける方法を実装する。
* スレーブマネージャ
** 言語による区別
** VCのバージョンによる区別
** 多言語のローダブルモジュール
* マニフェストファイルの導入
- 15:11 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- * NamingPolicyBase基底クラスを用意する
* Policyのファクトリを用意する
typedef ::coil::GlobalFactory<NamingPolicyBase> NamingPolicyFactor... - 14:54 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- * NamingManagerに登録する CorbaOnNamingに代わり、その他のスキームの名前解決クラスを実装し追加する。
* NamingMamagerには、名前からオブジェクトリファレンスを取得する関数を追加する。
- 14:47 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- IDL Manager.idl に以下のオペレーションを追加...
- 14:32 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- h2. rtc.confで設定できるようにする
port.outport.shem_default_size: <byte>
1M: byte 1M
2k: byte 2k
1024: 1024 byte
port.in... - 13:28 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能
- どのような条件で、endpoint が tcpかsslになるかの調査をお願いします。
- 12:03 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- 以下の仕様でお願いします。...
2016/02/16
- 18:28 整備 #3435 (解決): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
- * この作業は行わないことになったので、本チケットは完了とする
* このスクリプトは、OpenRTM-aist-Pythonの1.1.1版ではインストールの際にPythonのインストール先でのidlをコンパイルで使用されていた
*...
2016/02/01
- 20:21 リビジョン 653 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemented. refs #3409
- 20:17 リビジョン 652 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410
- 20:14 リビジョン 651 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408
- 20:11 リビジョン 650 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407
- 19:53 リビジョン 649 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407
- 19:47 リビジョン 648 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemented. refs #3406
- 19:36 リビジョン 647 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403
- 19:35 リビジョン 646 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402
- 19:29 リビジョン 645 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.
- 19:22 リビジョン 644 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400
- 17:37 リビジョン 643 (openrtm-python): remove from r632 to r642
- 14:29 リビジョン 642 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemente. refs #3409
- 14:24 リビジョン 641 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410
- 14:18 リビジョン 640 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408
- 14:15 リビジョン 639 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407
- 14:05 リビジョン 638 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port to naming service. refs #3406
- 13:48 リビジョン 637 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407
- 13:37 リビジョン 636 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemente. refs #3406
- 13:29 リビジョン 635 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403
- 13:25 リビジョン 634 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402
- 13:22 リビジョン 633 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.
- 12:58 リビジョン 632 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400
2016/01/29
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