OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2016/02/18

15:41 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

まずは、マネージャに名前を付ける方法を実装する。
* スレーブマネージャ
** 言語による区別
** VCのバージョンによる区別
** 多言語のローダブルモジュール
* マニフェストファイルの導入
n-ando

15:11 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

* NamingPolicyBase基底クラスを用意する
* Policyのファクトリを用意する
typedef ::coil::GlobalFactory<NamingPolicyBase> NamingPolicyFactor... n-ando

14:54 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

* NamingManagerに登録する CorbaOnNamingに代わり、その他のスキームの名前解決クラスを実装し追加する。
* NamingMamagerには、名前からオブジェクトリファレンスを取得する関数を追加する。
n-ando

14:47 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

IDL Manager.idl に以下のオペレーションを追加... n-ando

14:32 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. rtc.confで設定できるようにする
port.outport.shem_default_size: <byte>
1M: byte 1M
2k: byte 2k
1024: 1024 byte
port.in... n-ando

13:28 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能

どのような条件で、endpoint が tcpかsslになるかの調査をお願いします。 n-ando

12:03 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の仕様でお願いします。... n-ando

2016/02/16

18:28 整備 #3435 (解決): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる

* この作業は行わないことになったので、本チケットは完了とする
* このスクリプトは、OpenRTM-aist-Pythonの1.1.1版ではインストールの際にPythonのインストール先でのidlをコンパイルで使用されていた
*... n.kawauchi

2016/02/01

20:21 リビジョン 653 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemented. refs #3409

miyamoto

20:17 リビジョン 652 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410

miyamoto

20:14 リビジョン 651 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408

miyamoto

20:11 リビジョン 650 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407

miyamoto

19:53 リビジョン 649 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407

miyamoto

19:47 リビジョン 648 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemented. refs #3406

miyamoto

19:36 リビジョン 647 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403

miyamoto

19:35 リビジョン 646 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402

miyamoto

19:29 リビジョン 645 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.

miyamoto

19:22 リビジョン 644 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400

miyamoto

17:37 リビジョン 643 (openrtm-python): remove from r632 to r642

miyamoto

14:29 リビジョン 642 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemente. refs #3409

miyamoto

14:24 リビジョン 641 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410

miyamoto

14:18 リビジョン 640 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408

miyamoto

14:15 リビジョン 639 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407

miyamoto

14:05 リビジョン 638 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port to naming service. refs #3406

miyamoto

13:48 リビジョン 637 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407

miyamoto

13:37 リビジョン 636 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemente. refs #3406

miyamoto

13:29 リビジョン 635 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403

miyamoto

13:25 リビジョン 634 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402

miyamoto

13:22 リビジョン 633 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.

miyamoto

12:58 リビジョン 632 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400

miyamoto

2016/01/29

15:36 整備 #3434 (解決): Linux用のインストールスクリプトを整理する

r631 で対応。 n.kawauchi

15:23 リビジョン 631 (openrtm-python): [compat, installer] Unnecessary installation scripts (for C ++) have been deleted. refs #3434

kawauchi

2016/01/26

11:45 整備 #3435 (終了): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる

* 該当ファイルは以下の２つ
** idlcompile.bat
** idlcompile.py
* OpenRTM-aist-Python\installer下にある上記ファイルを、OpenRTM-aist-Python\O... n.kawauchi

11:43 整備 #3434 (終了): Linux用のインストールスクリプトを整理する

* 作業ディレクトリは、OpenRTM-aist-Python\installer\install_scripts
* pkg_install_python_*.sh　以外はpython用ではないので削除する n.kawauchi