活動 - OpenRTM-aist (Python) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/03/16から2010/04/14まで

2010/04/14

22:50 リビジョン 309 (openrtm-python): The bug about IDLCOMPILE has been added.: kurihara
18:55 リビジョン 308 (openrtm-python): The description for deleting shortcut at the time of uninstallation has been added.: kurihara
17:04 リビジョン 307 (openrtm-python): The bug about examples and docs has been fixed.: kurihara

2010/04/13

19:25 リビジョン 306 (openrtm-python): - Including RTSystemEditor(RCP).: - The problem about setting Environment has been fixed. kurihara
18:52 リビジョン 305 (openrtm-python): The bug for data_file has been fixed.: kurihara
16:56 リビジョン 304 (openrtm-python): The desctiption about Python2.6 for Ubuntu-9.10 has been added.: kurihara

2010/04/12

18:10 リビジョン 303 (openrtm-python): The problem about IDL compile has been fixed.: kurihara
18:09 リビジョン 302 (openrtm-python): trivial fix.: kurihara
18:07 リビジョン 301 (openrtm-python): Update for 1.0.0.: kurihara
09:30 リビジョン 300 (openrtm-python): The bug of description about Win32 has been fixed.: kurihara

2010/04/10

02:01 リビジョン 299 (openrtm-python): The description about packaging of examples has been added.: kurihara
01:51 リビジョン 298 (openrtm-python): MANIFEST file for examples.: kurihara

2010/04/09

19:21 リビジョン 297 (openrtm-python): The naming_formats is overwritten with the value specified by the argument of createCompnent().: kurihara
19:07 リビジョン 296 (openrtm-python): The processing which strips whitespace from character string has been added.: kurihara
18:02 リビジョン 295 (openrtm-python): Typo has been fixed.: kurihara
14:36 リビジョン 294 (openrtm-python): The processing which changes a line feed code has been added.: kurihara

2010/04/08

16:12 リビジョン 293 (openrtm-python): The description for document generation has been added.: kurihara
15:43 リビジョン 292 (openrtm-python): OpenRTM-aist website's URLs have been corrected.: n-ando
15:41 リビジョン 291 (openrtm-python): Makefile for doxygen: n-ando

2010/04/07

13:26 リビジョン 290 (openrtm-python): Update for 1.0.0: kurihara
12:06 リビジョン 289 (openrtm-python): Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.: kurihara
12:03 リビジョン 288 (openrtm-python): Update for 1.0.0.: kurihara
10:38 バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題: self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 kurihara
10:31 バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題: SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara
10:37 リビジョン 287 (openrtm-python): missspelling of comment has been modified.: kurihara
10:33 リビジョン 286 (openrtm-python): The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1396: kurihara
00:14 リビジョン 285 (openrtm-python): The bug about waittime has been fixed.: kurihara

2010/04/06

22:56 リビジョン 284 (openrtm-python): The bug about Endpoint options has been fixed.: kurihara
18:07 リビジョン 283 (openrtm-python): Debug print has been added.: kurihara
18:06 リビジョン 282 (openrtm-python): Logic that merged the property in createComponent() has been updated.: kurihara
15:45 リビジョン 281 (openrtm-python): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.: bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... kurihara
11:43 バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題: r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280 kurihara
11:42 リビジョン 280 (openrtm-python): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.: bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... kurihara
00:29 リビジョン 279 (openrtm-python): The bug about unsubscribe has been fixed. refs 1393: kurihara

2010/04/05

21:58 バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題: ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara
18:48 リビジョン 278 (openrtm-python): __init__.py has been added.: kurihara
18:41 リビジョン 277 (openrtm-python): The bug for win32 has been fixed.: kurihara
16:09 リビジョン 276 (openrtm-python): setup file for Windows has been deleted.: kurihara
16:08 リビジョン 275 (openrtm-python): The character code has been changed to EUC and LF.: kurihara
15:51 リビジョン 274 (openrtm-python): setup file for Windows has been added.: kurihara
14:27 リビジョン 273 (openrtm-python): Update for 1.0.0.: kurihara
14:26 リビジョン 272 (openrtm-python): Typo fixed: corba.name_servers -> corba.nameservers.: kurihara
10:35 リビジョン 271 (openrtm-python): The description for including gen_data.sh about AutoTest has been added.: kurihara

2010/04/04

23:00 バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題: r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。 kurihara
00:59 バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題: Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。 kurihara
22:57 リビジョン 270 (openrtm-python): The bug about Thread has been fixed. refs 1378: kurihara

2010/04/03

01:10 リビジョン 269 (openrtm-python): Some function have been refactored.: kurihara
00:02 リビジョン 268 (openrtm-python): Some files for Autote have been added.: kurihara
00:01 リビジョン 267 (openrtm-python): The file which does not have need.: kurihara
00:00 リビジョン 266 (openrtm-python): Because the original_data is generated by gen_data.sh, it has been deleted.: kurihara

2010/04/02

23:52 リビジョン 265 (openrtm-python): The format of output data has been changed.: kurihara
14:32 リビジョン 264 (openrtm-python): Description for utils has been added.: kurihara
14:30 リビジョン 263 (openrtm-python): rtcd and rtcprof have been updated.: kurihara
14:27 リビジョン 262 (openrtm-python): The character code has been changed to EUC and LF.: kurihara
14:05 リビジョン 261 (openrtm-python): The bug about getting modules have been fixed.: kurihara

2010/04/01

11:30 リビジョン 260 (openrtm-python): The bug about cast processing to float has been fixed.: kurihara
11:12 リビジョン 259 (openrtm-python): Some functions have been improved.: kurihara

2010/03/31

18:55 リビジョン 258 (openrtm-python): examples/Templates and device_interfaces have been added.: kurihara
17:50 リビジョン 257 (openrtm-python): "manager.language" parameter has been added.: kurihara
16:01 リビジョン 256 (openrtm-python): Installer build scripts have been updated.: hakuta
15:44 バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生: r255 にて修正。
kurihara
15:41 バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生: CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。... kurihara
15:43 リビジョン 255 (openrtm-python): The bug of "list index out of range" has been fixed. refs 1369: kurihara
10:38 バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加: r254 にて対応済み。 kurihara
10:38 リビジョン 254 (openrtm-python): Owner/participants of EC's profile has not been set correctly. refs 1366: kurihara
10:22 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新: r253 にて更新済み。 kurihara
10:22 リビジョン 253 (openrtm-python): Documentation has been modified. (Port name restriction.) refs 1365: kurihara
09:22 バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題: kurihara
09:22 バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題: lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252 kurihara
00:04 リビジョン 252 (openrtm-python): The bug about use of lambda has been fixed. refs 1367: kurihara

2010/03/30

19:16 バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題: OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la... kurihara
19:10 バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加: PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r... kurihara
19:05 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新: PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937 kurihara
15:25 リビジョン 251 (openrtm-python): a description about rtcd.conf and rtc.conf.sample has been added.: kurihara
15:10 リビジョン 250 (openrtm-python): Added configuration file for rtcd.: kurihara
14:58 リビジョン 249 (openrtm-python): The description about idl-compile on Windows has been added.: kurihara
11:40 リビジョン 248 (openrtm-python): Added new IDL files.: kurihara
11:37 リビジョン 247 (openrtm-python): Added new IDL files.: kurihara
10:31 リビジョン 246 (openrtm-python): utils directory has been added.: kurihara

2010/03/29

19:38 リビジョン 245 (openrtm-python): AutoTestIn: The processing about ServicePort's message has been improved.: AutoTestOut: The tab has been changed to the space. kurihara
19:33 リビジョン 244 (openrtm-python): try-except sentence for joint() has been added.: kurihara
19:11 リビジョン 243 (openrtm-python): The print sentence for debugging has been deleted.: kurihara
19:05 リビジョン 242 (openrtm-python): comment has been added.: kurihara
16:18 リビジョン 241 (openrtm-python): The bug about Manager's parameter has been fixed.: kurihara
14:18 リビジョン 240 (openrtm-python): The bug in unsubscribe() has been fixed.: kurihara
14:06 リビジョン 239 (openrtm-python): rtc-template and rtm-naming have been moved to utils.: kurihara
14:04 リビジョン 238 (openrtm-python): rtc-template and rtm-naming have been moved to utils.: kurihara

2010/03/28

21:26 リビジョン 237 (openrtm-python): utility program has been added. (rtcd, rtcprof): kurihara
19:52 リビジョン 236 (openrtm-python): Default value of "corba.name_servers" has been set to "localhost".: Default value of "corba.nameservice.replace_endpoint" has been set. kurihara

2010/03/26

18:23 バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ: r215 にてコミット済み。 kurihara
18:21 バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: r234 にて対応済み。 kurihara
18:06 バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ: #878 にて解決済み。 kurihara
18:03 バグ #1348 (解決): CORBA　Manager サーバント実装の改善: r215 にて対応。(テストの必要あり) kurihara
15:18 バグ #1348 (終了): CORBA　Manager サーバント実装の改善: CORBA　Manager サーバント実装を改善する。　 #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 kurihara
18:01 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加: r216 にて対応済み。 kurihara
15:22 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加: Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649 kurihara
18:00 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張: kurihara
18:00 機能 #1350: データポートに関する機能拡張: r217 にて対応済み。 kurihara
15:38 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張: データポートに関する機能の拡張を行う。
kurihara
17:59 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新: r219 にて対応済み。 kurihara
15:52 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新: Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
kurihara
17:58 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除: r222 にて対応済み。 kurihara
16:20 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除: 余分なimport文を削除する。
kurihara
17:56 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration: r214 にて対応済み。 kurihara
15:05 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration: Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ... kurihara
17:55 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager: r213 にて対応済み。 kurihara
14:58 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager: NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応 kurihara
17:02 リビジョン 235 (openrtm-python): The bug of argument of getopt() has been fixed.: kurihara
16:08 リビジョン 234 (openrtm-python): The problem to block in read of the buffer has been fixed. refs 1159: kurihara
15:35 リビジョン 233 (openrtm-python): The configuration file for RTC and sample file for rtc.conf has been added.: kurihara
15:08 リビジョン 232 (openrtm-python): - The processing about add*Port() has been moved to onInitialize().: - tab has been changed to space. kurihara
15:01 リビジョン 231 (openrtm-python): The unittest program has been updated.: kurihara
14:59 リビジョン 230 (openrtm-python): The unittest program has been updated.: kurihara
14:32 リビジョン 229 (openrtm-python): isAlive() method has been implemented.: kurihara
14:31 リビジョン 228 (openrtm-python): The log function has been added.: kurihara
14:31 リビジョン 227 (openrtm-python): A trivial fix.: kurihara
14:30 リビジョン 226 (openrtm-python): The doxygen documentation has been updated.: kurihara
14:30 リビジョン 225 (openrtm-python): The processing in destructor and run() method has been changed.: kurihara
14:29 リビジョン 224 (openrtm-python): The processing about read() method has been changed.: kurihara
14:14 リビジョン 223 (openrtm-python): Old interface has been deleted.: kurihara
14:10 リビジョン 222 (openrtm-python): Some trivial modifications. refs 1352: kurihara
13:48 リビジョン 221 (openrtm-python): Process.py has been added.: kurihara
13:48 リビジョン 220 (openrtm-python): Class for Process handling functions has been implemented.: kurihara
13:46 リビジョン 219 (openrtm-python): Some trivial bug fix.: doxygen documentation has been updated. kurihara
13:41 リビジョン 218 (openrtm-python): doxygen documentation has been updated. refs 1351.: kurihara
13:31 リビジョン 217 (openrtm-python): The expansion of the function about the DataPort. refs 1350: kurihara
13:10 リビジョン 216 (openrtm-python): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize(). refs 1349: kurihara
13:07 リビジョン 215 (openrtm-python): CORBA Manager servant implementation has been improved.: - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. kurihara
12:53 リビジョン 214 (openrtm-python): The configuration parameter for Manager has been added. refs 1347.: kurihara
12:49 リビジョン 213 (openrtm-python): Update for 1.0.0-RELEASE. refs 1346: kurihara

2010/03/23

12:57 リビジョン 212 (openrtm-python): Installer build scripts have been updated.: hakuta
09:58 リビジョン 211 (openrtm-python): Installer build scripts have been added.: hakuta

2010/03/19

11:57 リビジョン 210 (openrtm-python): The configuration file of doxygen has been updated.: kurihara

2010/03/18

10:31 リビジョン 209 (openrtm-python): Update for 1.0.0.: kurihara

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