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2010/03/14から2010/04/12まで

2010/04/07

10:38 バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286
kurihara
10:31 バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara

2010/04/06

11:43 バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題
r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280
kurihara

2010/04/05

21:58 バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro...
kurihara

2010/04/04

23:00 バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。
kurihara
00:59 バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。 kurihara

2010/03/31

15:44 バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
r255 にて修正。
kurihara
15:41 バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。... kurihara
10:38 バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
r254 にて対応済み。 kurihara
10:22 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新
r253 にて更新済み。 kurihara
09:22 バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題
kurihara
09:22 バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題
lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252
kurihara

2010/03/30

19:16 バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la...
kurihara
19:10 バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r...
kurihara
19:05 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937
kurihara

2010/03/26

18:23 バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
r215 にてコミット済み。 kurihara
18:21 バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
r234 にて対応済み。 kurihara
18:06 バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
#878 にて解決済み。 kurihara
18:03 バグ #1348 (解決): CORBA Manager サーバント実装の改善
r215 にて対応。(テストの必要あり) kurihara
15:18 バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
CORBA Manager サーバント実装を改善する。  #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612
kurihara
18:01 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
r216 にて対応済み。 kurihara
15:22 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649
kurihara
18:00 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
kurihara
18:00 機能 #1350: データポートに関する機能拡張
r217 にて対応済み。 kurihara
15:38 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
データポートに関する機能の拡張を行う。
kurihara
17:59 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
r219 にて対応済み。 kurihara
15:52 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
kurihara
17:58 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
r222 にて対応済み。 kurihara
16:20 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
余分なimport文を削除する。
kurihara
17:56 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
r214 にて対応済み。 kurihara
15:05 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ...
kurihara
17:55 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
r213 にて対応済み。 kurihara
14:58 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応 kurihara
 

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