活動
2010/01/08から2010/02/06まで
2010/02/04
- 18:11 機能 #1042 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- リビジョン199にて対応.
- 18:10 リビジョン 199 (openrtm-python): onConnect()/onDisconnect() callbacks have been implemented.
- 18:09 リビジョン 198 (openrtm-python): Some comments and documentation have been updated.
- 17:35 バグ #877 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- リビジョン157にて対応済み
- 17:31 バグ #847 (解決): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
- リビジョン198以降で対応。
2010/01/19
- 22:38 バグ #1159 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Java版(r242)...
2010/01/15
- 11:10 整備 #1063 (新規): Unitテストの見直し
- * Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
2010/01/12
- 23:54 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加
- 23:54 バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合
- 23:53 バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
- 23:53 バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
- 23:53 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- 23:53 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加
- 14:20 バグ #848 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
- 13:30 リビジョン 197 (openrtm-python): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented.
2010/01/08
- 17:45 バグ #1053 (終了): #935の問題のPython版における調査
- https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がPythonでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 - 17:03 リビジョン 196 (openrtm-python): Source code beautified.
- 16:25 リビジョン 195 (openrtm-python): Fixed bugs of the test file.
- 12:35 リビジョン 194 (openrtm-python): Added rules about examples/rtc.conf.sample and examples/component.conf
- 12:25 機能 #1035 (解決): Configuration機能追加
- Python版OpenRTM-aist-1.0.0のリビジョン193にて対応。
- 12:16 リビジョン 193 (openrtm-python): The deletion guard for default configuration-set has been added.
- 11:45 リビジョン 192 (openrtm-python): The bug about overload of __call__ method was fixed.
- 11:43 機能 #1047 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... - 11:41 機能 #1045 (終了): Pull型のコネクタの実装
- Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと - 11:40 機能 #1042 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... - 11:27 リビジョン 191 (openrtm-python): "precreate" process order has been changed.
- 11:24 リビジョン 190 (openrtm-python): Configuration set initializing bugs have been fixed.
- 11:23 リビジョン 189 (openrtm-python): Some trivial fixes.
- 11:18 リビジョン 188 (openrtm-python): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
- 10:42 リビジョン 187 (openrtm-python): Test case about endian was added.
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