OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2018/03/20

13:56 バグ #4483: マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。

h2. 原因
h3. c++のrtcdがマスターとして起動してしまう。
Java版のrtcdをスタートメニューから起動する場合、作業フォルダーは以下である。... katami

2018/03/19

13:15 機能 #4484: manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする

修正しました。
katami

11:54 機能 #4484 (新規): manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする

以下について、デフォルトでは"./"になっていますが、空の文字列""に変更をお願いします。
* manager.modules.C++.load_paths
* manager.modules.Python.load_path... n-miyamoto

2018/03/16

17:35 バグ #4483 (新規): マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。

RTSEからC++のコンポーネントを起動すると「FAILED to create taget RTC」が表示されてRTCが起動できない。
C++のrtcdをスレーブで起動しているが、add_slave_managerが呼び出されてい... katami

2018/03/05

13:38 調査 #4477 (新規): Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認

Python版の以下のチケットで修正した内容について、Java版で同じ問題が発生していないかを確認する。
* #4470
* #4465
* #4464
* #4142 n-miyamoto

2018/02/28

11:11 整備 #4472 (新規): コマンドラインオプション

コマンドラインオプションの確認
|オプション|意味|
|-a|マネージャサービス OFF|
|-f <file name>|設定ファイルの指定|
|-o <option>|オプション指定|
|-p <port numbe... katami

2018/02/27

23:37 整備 #4468: set_classpath.batへjreのパスを追加する

r1112 で対応。 n.kawauchi

23:29 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する

* set_classpath.batへ、OpenRTM-aistインストーラに含まれるjreのパスを追加する
* JavaのサンプルRTCを、別途Javaをインストールせずとも起動できるようにするための対応
n.kawauchi

2018/02/26

09:21 バグ #4455 (新規): RTC終了時にエラーが発生する。

Java RTCを実行し，RT System Editor または rtexit でexitで終了した場合、以下のエラーが発生する場合がある。... katami

2018/02/21

13:41 バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない

h2. 調査
Compファイルのmain処理の最後までは処理は実行されている。
スレッドが終了していないことが考えられる。
ConsoleOutを起動して、rtexitを実行。
jstack コマンド で確認したところ... katami