OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2016/10/29

19:49 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. Windowsの場合
Java Native Access (JNA) を使用して、WindowsAPI(CreateFileMappingA、MapViewOfFile、UnmapViewOfFile、CloseHandl... win-ei

2016/10/16

22:13 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
* Java版同士の接続確認
** 別々のターミナルで ConsoleOut(Java版) ConsoleIn(Java版) を起動する。
** rtco... win-ei

2016/10/11

21:18 機能 #3398: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

h2. 動作確認
rtcd_java を起動して、rtmgr により動作確認
テスト前にマスターマネージャーを起動する。マスターマネージャーのポートは2810。
* rtcd_java のコンフィグファイル(rtcd... win-ei

2016/10/10

15:28 機能 #3397: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

h2. 動作確認
ConsoluIn で動作確認
h3. manager.components.naming_policy:ns_unique動作確認
* rtc.conf に以下を追加... win-ei

2016/10/08

23:01 機能 #3396: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. カテゴリ名/インスタンス名 の確認
* ConsoluOut の rtc.conf に以下を追加... win-ei

2016/10/07

12:03 機能 #3391: ⑦ トピックベースのポート接続機能

h2. 動作確認
動作確認用のコンポーネント(TopicTest)を作成して動作確認
* 動作確認用のコンポーネントの概要
コンポーネントはSimleIOのConsoleInとConsoleOutを改造。
コンポーネン... win-ei

2016/10/06

08:20 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. rtcname動作確認
* ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加... win-ei

08:11 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. rtcname動作確認
* ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加... win-ei