活動
2010/03/05から2010/04/03まで
2010/04/02
- 17:52 リビジョン 326 (openrtm-java): Description about compile to ExtendedDataTypes.idl and InterfaceDataTypes.idl have been added.
- 14:04 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
- * AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
2010/04/01
- 18:33 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
- * 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。
- 10:03 バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。
- Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... - 18:02 リビジョン 325 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 17:45 リビジョン 324 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
- 17:45 リビジョン 323 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
- 17:27 リビジョン 322 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:51 リビジョン 321 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:32 機能 #1361: rtcprofの追加
- 実装済み(残件:動作確認)
- 16:29 リビジョン 320 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:21 リビジョン 319 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs1361
- 10:01 バグ #1373: 二重接続の不具合
- * 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。
- 10:01 バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合
- AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... - 09:55 バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940
2010/03/31
2010/03/30
- 16:23 リビジョン 317 (openrtm-java): Added new IDL files.
- 16:04 機能 #1362: rtcdの追加
- * シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 - 15:59 機能 #1362 (終了): rtcdの追加
- 15:21 リビジョン 316 (openrtm-java): Installer build scripts have been updated.
- 14:51 リビジョン 315 (openrtm-java): Added rtc.conf for rtcd
- 14:47 リビジョン 314 (openrtm-java): Removed rtc.conf for rtcd
- 14:25 リビジョン 313 (openrtm-java): Added rtc.conf for rtcd
- 14:00 リビジョン 312 (openrtm-java): Modified batch files.
- 11:45 リビジョン 311 (openrtm-java): Added files for rtcprof. refs 1361
- 11:43 機能 #1361: rtcprofの追加
- * rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
- 11:17 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加
- 11:24 リビジョン 310 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs 1361
- 11:20 リビジョン 309 (openrtm-java): Added rtcprof. refs 1361
- 10:52 リビジョン 308 (openrtm-java): The bug about the additional processing to the component list in get_comonents() was corrected. refs 1343
- 10:49 機能 #1343: ManagerServantの実装
- * get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 - 10:34 リビジョン 307 (openrtm-java): The processing to merge a property in configureComponent() has been changed from getProperties().merge() to setProperties().
- Logic that merged the property in createComponent() has been restored.
refs 1344 - 10:17 機能 #1344: Managerの実装
- * createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 - 09:48 機能 #1344: Managerの実装
- * configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903
2010/03/29
- 19:07 バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891
- 16:58 リビジョン 306 (openrtm-java): Implemented disconnect(). refs 1357
- 16:14 バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。
- 15:57 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900
- 15:56 リビジョン 305 (openrtm-java): Mutex lock for write/read/connect has been added. refs 1356
- 15:19 リビジョン 304 (openrtm-java): Installer build scripts have been added.
- 13:48 リビジョン 303 (openrtm-java): Typo fixed: manager.shutdown_onrtcs -> manager.shutdown_on_nortcs refs 1354
- 13:45 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装
- -connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... - 13:37 リビジョン 302 (openrtm-java): connectors() function has been implemented.
- getConnectorProfiles() function has been implemented.
refs 1353 - 13:35 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- -removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843 - 11:30 リビジョン 301 (openrtm-java): The bug about port-name in removePort has been fixed. refs 1315
- 11:25 リビジョン 300 (openrtm-java): The bug about port-name in removePort has been fixed. refs 1315
2010/03/26
- 17:14 リビジョン 299 (openrtm-java): Updated comments.Deleted tedious processing.
- 16:01 機能 #1345: NamingManagerの実装
- * NamingManager NamingBase NamingOnCorbaの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1631 - 14:37 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1781
- 13:53 リビジョン 298 (openrtm-java): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba classes.
- - NamingService disappearance checking has been implemented in NamingManager::update().
refs 1345 - 13:43 機能 #1344 (終了): Managerの実装
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1612
https://openrtp.jp/redmine/repositori... - 12:28 リビジョン 297 (openrtm-java): Bug fixes.
- Bug of unbindAll that unbinds only half of names was fixed.
refs 1345 - 11:33 リビジョン 296 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented.
- corba.endpoints option ha...
2010/03/25
- 10:25 リビジョン 295 (openrtm-java): Updated comments.
- 10:20 リビジョン 294 (openrtm-java): Modified printing processings for debug.
- 10:19 リビジョン 293 (openrtm-java): Implemented ManagerServant.create_component. refs 1343
2010/03/24
- 16:56 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装
- - create_component の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1771 - 16:06 リビジョン 292 (openrtm-java): Implemented ManagerServant.create_component. refs 1343
- 16:02 リビジョン 291 (openrtm-java): Added rtcd. refs 1343
2010/03/23
- 17:06 リビジョン 290 (openrtm-java): Implemented the processing of some options. refs 1339
- 14:51 機能 #1339 (担当): ManagerConfigno
- ManagerConfig の実装
- -oオプションの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1766
- オプション追... - 14:46 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno
2010/03/19
- 15:00 リビジョン 289 (openrtm-java): Even if readback property is set, the RingBuffer now returns BUFFER_EMPTY in read() when buffer is completely empty. refs 1338
- 14:57 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
- * カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
- 14:02 リビジョン 288 (openrtm-java): Changed to check ec in deactivate_comps::operator(). refs 1337
- 13:59 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
- * Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... - 10:05 リビジョン 287 (openrtm-java): The interface about the registration of Port was changed from to [add|remove]*Port(). refs 1336
- 09:58 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
- * registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659
2010/03/18
- 20:01 機能 #1335: CorbaNamingの実装
- (r285)(r286)
- 19:36 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
- * 例外の追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1629
* isAlive() の実装
https://openrtp.jp/... - 19:52 リビジョン 286 (openrtm-java): Updated comments.
- 19:46 リビジョン 285 (openrtm-java): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
2010/03/17
- 15:09 リビジョン 284 (openrtm-java): Updated comments.
- 15:07 リビジョン 283 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
2010/03/16
- 15:44 リビジョン 282 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 15:40 リビジョン 281 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 14:36 リビジョン 280 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 14:33 リビジョン 279 (openrtm-java): Modified printing processings for debug.
- 14:22 リビジョン 278 (openrtm-java): Updated comments.
- 11:49 機能 #1056: Java版のINSの使用方法の調査
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612
2010/03/15
- 15:55 リビジョン 277 (openrtm-java): Updated the comment.
- 15:03 リビジョン 276 (openrtm-java): Corrected some processing. refs 1315 refs 1316
- 11:52 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- r275
* m_profileを初期化する処理をコンストラクタへ加えました。
* デバッグ用の処理を追加(リリース時に削除予定)
* コメント修正 - 11:48 リビジョン 275 (openrtm-java): Added processing to initialize m_profile to Constructor.
2010/03/12
- 19:40 リビジョン 274 (openrtm-java): CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m...
2010/03/11
- 11:50 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装
- * リファクタリング
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1595
* サービスポートの機能追加
https://openr...
2010/03/10
- 18:01 リビジョン 273 (openrtm-java): - The add/remove_component logic for children components has been added.
- - PortBase retains owner component instance name.
- Composite component configuration update logic was implemented in... - 17:55 機能 #1315 (担当): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_impの実装
https://openrtp.jp/redmi... - 17:45 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- 13:59 リビジョン 272 (openrtm-java): Fixed OutPort. refs 1314
- 13:50 機能 #1314 (終了): OutPortの実装
- * Connection Lost 時のコールバック追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1553
* コネクタへの書き込... - 10:53 リビジョン 271 (openrtm-java): Fixed PublisherFlush, PublisherNew, and PublisherPeriodic. refs 1313
- 10:48 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- * コンストラクタに m_listeners の初期化を追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1683
* write()... - 10:10 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1572
2010/03/09
- 17:41 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 - 17:40 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- コネクタのコールバックの追加
- 17:39 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 17:39 リビジョン 270 (openrtm-java): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. refs 1312
- 16:19 リビジョン 269 (openrtm-java): Some trivial fixes. refs 1158
- 16:11 バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 実装済み
- 16:10 リビジョン 268 (openrtm-java): Added buffer configuration. refs 1158
- cf.
etc/component.conf and SimpleIO/ConnectorComp.cpp.
2010/03/08
- 18:21 リビジョン 267 (openrtm-java): Implemented IORInterceptor. refs 1271
- 11:07 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 11:07 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
2010/03/05
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