OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2010/04/02

14:04 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。

* AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
匿名ユーザー

2010/04/01

18:33 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。

* 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。 匿名ユーザー

10:03 バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。

Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... 匿名ユーザー

16:32 機能 #1361: rtcprofの追加

実装済み(残件:動作確認) 匿名ユーザー

10:01 バグ #1373: 二重接続の不具合

* 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。 匿名ユーザー

10:01 バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合

AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... 匿名ユーザー

09:55 バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940 匿名ユーザー

2010/03/30

16:04 機能 #1362: rtcdの追加

* シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 匿名ユーザー

15:59 機能 #1362 (終了): rtcdの追加

匿名ユーザー

11:43 機能 #1361: rtcprofの追加

* rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
匿名ユーザー

11:17 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加

匿名ユーザー

10:49 機能 #1343: ManagerServantの実装

* get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 匿名ユーザー

10:17 機能 #1344: Managerの実装

* createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 匿名ユーザー

09:48 機能 #1344: Managerの実装

* configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903 匿名ユーザー

2010/03/29

19:07 バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891 匿名ユーザー

16:14 バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査

コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。 匿名ユーザー

15:57 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900 匿名ユーザー

13:45 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装

-connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... 匿名ユーザー

13:35 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]

-removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843 匿名ユーザー

2010/03/26

16:01 機能 #1345: NamingManagerの実装

* NamingManager NamingBase NamingOnCorbaの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1631 匿名ユーザー

14:37 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1781 匿名ユーザー

13:43 機能 #1344 (終了): Managerの実装

参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1612
https://openrtp.jp/redmine/repositori... 匿名ユーザー

2010/03/24

16:56 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装

- create_component の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1771 匿名ユーザー

2010/03/23

14:51 機能 #1339 (担当): ManagerConfigno

ManagerConfig の実装
- -oオプションの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1766
- オプション追... 匿名ユーザー

14:46 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno

匿名ユーザー

2010/03/19

14:57 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装

* カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
匿名ユーザー

13:59 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装

* Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... 匿名ユーザー

09:58 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装

* registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659 匿名ユーザー

2010/03/18

20:01 機能 #1335: CorbaNamingの実装

(r285)(r286) 匿名ユーザー

19:36 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装

* 例外の追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1629
* isAlive() の実装
https://openrtp.jp/... 匿名ユーザー

2010/03/16

11:49 機能 #1056: Java版のINSの使用方法の調査

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 匿名ユーザー

2010/03/15

11:52 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]

r275
* m_profileを初期化する処理をコンストラクタへ加えました。
* デバッグ用の処理を追加(リリース時に削除予定)
* コメント修正 匿名ユーザー

2010/03/11

11:50 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装

* リファクタリング
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1595
* サービスポートの機能追加
https://openr... 匿名ユーザー

2010/03/10

17:55 機能 #1315 (担当): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]

PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_impの実装
https://openrtp.jp/redmi... 匿名ユーザー

17:45 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]

匿名ユーザー

13:50 機能 #1314 (終了): OutPortの実装

* Connection Lost 時のコールバック追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1553
* コネクタへの書き込... 匿名ユーザー

10:48 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装

* コンストラクタに m_listeners の初期化を追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1683
* write()... 匿名ユーザー

10:10 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1572 匿名ユーザー

2010/03/09

17:41 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.

参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 匿名ユーザー

17:40 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.

コネクタのコールバックの追加 匿名ユーザー

17:39 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.

匿名ユーザー

16:11 バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

実装済み 匿名ユーザー

2010/03/08

11:07 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定

n-ando

11:07 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良

n-ando