活動
2010/02/26から2010/03/27まで
2010/03/26
- 17:14 リビジョン 299 (openrtm-java): Updated comments.Deleted tedious processing.
- 16:01 機能 #1345: NamingManagerの実装
- * NamingManager NamingBase NamingOnCorbaの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1631 - 14:37 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1781
- 13:53 リビジョン 298 (openrtm-java): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba classes.
- - NamingService disappearance checking has been implemented in NamingManager::update().
refs 1345 - 13:43 機能 #1344 (終了): Managerの実装
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1612
https://openrtp.jp/redmine/repositori... - 12:28 リビジョン 297 (openrtm-java): Bug fixes.
- Bug of unbindAll that unbinds only half of names was fixed.
refs 1345 - 11:33 リビジョン 296 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented.
- corba.endpoints option ha...
2010/03/25
- 10:25 リビジョン 295 (openrtm-java): Updated comments.
- 10:20 リビジョン 294 (openrtm-java): Modified printing processings for debug.
- 10:19 リビジョン 293 (openrtm-java): Implemented ManagerServant.create_component. refs 1343
2010/03/24
- 16:56 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装
- - create_component の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1771 - 16:06 リビジョン 292 (openrtm-java): Implemented ManagerServant.create_component. refs 1343
- 16:02 リビジョン 291 (openrtm-java): Added rtcd. refs 1343
2010/03/23
- 17:06 リビジョン 290 (openrtm-java): Implemented the processing of some options. refs 1339
- 14:51 機能 #1339 (担当): ManagerConfigno
- ManagerConfig の実装
- -oオプションの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1766
- オプション追... - 14:46 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno
2010/03/19
- 15:00 リビジョン 289 (openrtm-java): Even if readback property is set, the RingBuffer now returns BUFFER_EMPTY in read() when buffer is completely empty. refs 1338
- 14:57 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
- * カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
- 14:02 リビジョン 288 (openrtm-java): Changed to check ec in deactivate_comps::operator(). refs 1337
- 13:59 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
- * Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... - 10:05 リビジョン 287 (openrtm-java): The interface about the registration of Port was changed from to [add|remove]*Port(). refs 1336
- 09:58 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
- * registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659
2010/03/18
- 20:01 機能 #1335: CorbaNamingの実装
- (r285)(r286)
- 19:36 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
- * 例外の追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1629
* isAlive() の実装
https://openrtp.jp/... - 19:52 リビジョン 286 (openrtm-java): Updated comments.
- 19:46 リビジョン 285 (openrtm-java): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
2010/03/17
- 15:09 リビジョン 284 (openrtm-java): Updated comments.
- 15:07 リビジョン 283 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
2010/03/16
- 15:44 リビジョン 282 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 15:40 リビジョン 281 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 14:36 リビジョン 280 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 14:33 リビジョン 279 (openrtm-java): Modified printing processings for debug.
- 14:22 リビジョン 278 (openrtm-java): Updated comments.
- 11:49 機能 #1056: Java版のINSの使用方法の調査
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612
2010/03/15
- 15:55 リビジョン 277 (openrtm-java): Updated the comment.
- 15:03 リビジョン 276 (openrtm-java): Corrected some processing. refs 1315 refs 1316
- 11:52 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- r275
* m_profileを初期化する処理をコンストラクタへ加えました。
* デバッグ用の処理を追加(リリース時に削除予定)
* コメント修正 - 11:48 リビジョン 275 (openrtm-java): Added processing to initialize m_profile to Constructor.
2010/03/12
- 19:40 リビジョン 274 (openrtm-java): CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m...
2010/03/11
- 11:50 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装
- * リファクタリング
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1595
* サービスポートの機能追加
https://openr...
2010/03/10
- 18:01 リビジョン 273 (openrtm-java): - The add/remove_component logic for children components has been added.
- - PortBase retains owner component instance name.
- Composite component configuration update logic was implemented in... - 17:55 機能 #1315 (担当): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_impの実装
https://openrtp.jp/redmi... - 17:45 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- 13:59 リビジョン 272 (openrtm-java): Fixed OutPort. refs 1314
- 13:50 機能 #1314 (終了): OutPortの実装
- * Connection Lost 時のコールバック追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1553
* コネクタへの書き込... - 10:53 リビジョン 271 (openrtm-java): Fixed PublisherFlush, PublisherNew, and PublisherPeriodic. refs 1313
- 10:48 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- * コンストラクタに m_listeners の初期化を追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1683
* write()... - 10:10 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1572
2010/03/09
- 17:41 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 - 17:40 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- コネクタのコールバックの追加
- 17:39 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 17:39 リビジョン 270 (openrtm-java): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. refs 1312
- 16:19 リビジョン 269 (openrtm-java): Some trivial fixes. refs 1158
- 16:11 バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 実装済み
- 16:10 リビジョン 268 (openrtm-java): Added buffer configuration. refs 1158
- cf.
etc/component.conf and SimpleIO/ConnectorComp.cpp.
2010/03/08
- 18:21 リビジョン 267 (openrtm-java): Implemented IORInterceptor. refs 1271
- 11:07 機能 #1252 (終了): ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
- 11:07 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
2010/03/05
- 18:36 リビジョン 266 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
- 18:20 リビジョン 265 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
- 18:11 リビジョン 264 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
2010/03/04
- 17:26 リビジョン 263 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 17:20 リビジョン 262 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 14:52 リビジョン 261 (openrtm-java): Implemented IORInterceptor. refs 1271
- 11:31 リビジョン 260 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
2010/03/03
- 16:57 リビジョン 259 (openrtm-java): Modified some comments.
- 16:32 リビジョン 258 (openrtm-java): Added functions(remove*). These functions delete the registration port.
- - removeInPort()
- removeOutPort()
- removePort()
Added functions(add*). These functions add the port.
refs 1285
2010/03/02
- 19:50 リビジョン 257 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 19:42 機能 #1285: PortのユーザAPIの軽微な改良
- readAll(),bool writeAll()を実装。
- 19:33 リビジョン 256 (openrtm-java): Documentation has been updated.
2010/03/01
- 13:33 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
- Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト... - 11:16 バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査
- 11:16 機能 #940 (終了): Portコールバック機能の追加
- 11:15 機能 #940 (フィードバック): Portコールバック機能の追加
- 11:15 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- 11:15 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装
- 11:14 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- 09:49 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加
2010/02/26
他の形式にエクスポート: Atom