OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/06/27

15:29 コア リビジョン 3006: [compat, VxWorks] fixed bug.

miyamoto

15:29 リビジョン 3006 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.

miyamoto

15:21 コア 整備 #3836 (解決): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。

n-ando

2017/06/26

19:01 コア リビジョン 3005: [compat, VxWorks] fixed bug.

miyamoto

19:01 リビジョン 3005 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.

miyamoto

2017/06/21

09:20 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto

2017/06/19

19:52 コア リビジョン 3004: [compat, VxWorks]

miyamoto

19:52 リビジョン 3004 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks]

miyamoto

2017/06/15

17:05 コア リビジョン 3003: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829

kawauchi

17:05 リビジョン 3003 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829

kawauchi

2017/06/14

12:22 コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

2017/06/13

15:45 コア リビジョン 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829

kawauchi

15:45 リビジョン 3002 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829

kawauchi

2017/06/12

17:27 コア リビジョン 3001: [incompat, Choreonoid] add comment

miyamoto

17:27 リビジョン 3001 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add comment

miyamoto

17:14 コア リビジョン 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext

miyamoto

17:14 リビジョン 3000 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext

miyamoto

2017/06/07

14:02 コア 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。

rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando

14:01 コア 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。

ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando

2017/06/05

08:53 コア リビジョン 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.

miyamoto

08:53 リビジョン 2999 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.

miyamoto

2017/06/01

12:07 コア リビジョン 2998: [compat, VxWorks] support RTP.

miyamoto

12:07 リビジョン 2998 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] support RTP.

miyamoto