OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/01/12

11:27 コア リビジョン 2826: [prop] Ignore some generated files.

n-ando

11:27 リビジョン 2826 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.

n-ando

11:04 コア リビジョン 2825: [prop] Ignore some generated files.

n-ando

11:04 リビジョン 2825 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.

n-ando

2017/01/10

11:11 コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

* r2824にて io_mode を追加。
n-ando

11:11 コア リビジョン 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688

n-ando

11:11 リビジョン 2824 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688

n-ando

09:49 コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
n-ando

09:49 リビジョン 2823 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683

n-ando

09:49 コア リビジョン 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683

n-ando

09:38 コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... n-ando

09:30 リビジョン 2822 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681

n-ando

09:30 コア リビジョン 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681

n-ando

09:18 リビジョン 2821 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860

n-ando

09:18 コア リビジョン 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860

n-ando

2017/01/09

11:20 コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

* FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
n-ando

2017/01/06

17:12 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える

C++,　Python それぞれのmsm作成処理で対応する n.kawauchi

17:07 整備 #3785 (終了): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する

ExtConsoleInComp.exe, ExtConsoleOutComp.exe, ExtConnectorComp.exeを起動するbatスクリプトを追加する
n.kawauchi

2016/12/27

14:56 コア リビジョン 2820: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert tabs to much spaces. refs #3758

sec_fukai

14:56 リビジョン 2820 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert tabs to much spaces. refs #3758

sec_fukai