OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2016/02/03

22:35 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

CORBA Objectがアクティブなのに、deactivateしservantをdelete仕様としている
→Servant使用中はdeleteできないようにロックをかけるべき？
→しかし、readDataPortの呼び出しシー... n-ando

2016/02/01

17:41 整備 #3436: Windows環境用の古いビルド設定を削除する

とりあえずソースは残すことになったのでこのチケット作業は進めない。
調査メモだけ残しておく。
* #3421 のチケットのvc14の修正を参考にしてvc8用の設定を削除する
* 上記以外にも、lib/coil/ace, lib/... n.kawauchi

16:54 コア リビジョン 2701: [merge] r2700 have been merged from trunk.

kawauchi

16:54 リビジョン 2701 (openrtm-cxx): [merge] r2700 have been merged from trunk.

kawauchi

2016/01/29

13:37 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

試しに、deactivate_object() をデストラクタの前に持ってきてみる。
ProviderのFactoryのcoil::Destructorを以下のようにMyDestuctorに置き換え。... n-ando

12:19 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

試しにomniORB-4.2.0 で同じことをやってみる。... n-ando

10:43 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

4.1.6 の _add_ref() 内の _pd_refCount にはロックかかってないのでは？
4.2.0 の方では _pd_refCount.inc(), _pd_refCount.dec() に置き換わっている。このオブジ... n-ando

10:37 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

_remove_ref() を追加すると、常時以下のようなメッセージが表示されるようになった。... n-ando

10:11 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

omniORB: Object is still busy -- etherealise later.でググってみると、以下の記事がヒット。
但しちょっと古い。
deactivate_object() に加えて _remove... n-ando

10:08 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

omniORBのトレースメッセージを取ってみた。デストラクタ付近の関数呼び出しと並べてみると。... n-ando

09:40 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

おそらくここ。OutPortCorbaCdrProvider のデストラクタ内で死んでいる。... n-ando

04:54 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

1回は OutPortCorbaCdrProvider.cpp のデストラクタで落ちていることを確認。
logger の呼び出しが最後
n-ando

04:53 コア バグ #3438 (新規): hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/905
n-ando

13:20 コア リビジョン 2700: [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437

kawauchi

13:20 リビジョン 2700 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437

kawauchi

2016/01/26

14:01 整備 #3436 (終了): Windows環境用の古いビルド設定を削除する

サポートが終了したvcバージョン用の設定、及び、msi作成処理を削除する
* vc8用のsln, vcprojファイル等を生成している処理を外す
* 下記batファイルは削除する。現在は、build.batを利用しているため
*... n.kawauchi

2016/01/25

18:28 コア リビジョン 2699: [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.

kawauchi

18:28 リビジョン 2699 (openrtm-cxx): [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.

kawauchi

17:57 コア リビジョン 2698: [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.

kawauchi

17:57 リビジョン 2698 (openrtm-cxx): [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.

kawauchi

2016/01/18

12:25 コア 機能 #3432 (新規): ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装

速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。
固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与える... n-ando

09:47 コア リビジョン 2697: [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431

kawauchi

09:47 リビジョン 2697 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431

kawauchi