OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2015/07/27

17:51 コア リビジョン 2655: [merge] r2653 has been merged from trunk. about define of RTC_CORBA_CXXMAPPING11.

kawauchi

17:51 リビジョン 2655 (openrtm-cxx): r2653 has been merged from trunk. about define of RTC_CORBA_CXXMAPPING11.

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17:47 コア リビジョン 2654: r2653 has been merged from trunk. about define of RTC_CORBA_CXXMAPPING11.

kawauchi

17:47 リビジョン 2654 (openrtm-cxx): r2653 has been merged from trunk. about define of RTC_CORBA_CXXMAPPING11.

kawauchi

17:32 コア リビジョン 2653: [compat, ->RELENG_1_1] RTC_CORBA_CXXMAPPING11 settings for Windows has been changed.

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17:32 リビジョン 2653 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] RTC_CORBA_CXXMAPPING11 settings for Windows has been changed.

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2015/07/23

09:10 コア リビジョン 2652: [compat,->RELENG_1_1] Now properties given by rtc.conf are merged to PortProfile.properties.

n-ando

09:10 リビジョン 2652 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Now properties given by rtc.conf are merged to PortProfile.properties.

n-ando

09:03 コア 機能 #3275 (新規): ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握

各ノードのマスターマネージャに定期的に自身のリファレンスをパブリッシュさせ、ネームサービスが無くても相互にマネージャやRTCのリファレンスの把握ができるようにする。 n-ando

09:02 コア 機能 #3274 (終了): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

コンポーネントを起動する際に、マスターマネージャにコンポーネント起動を依頼し、マスターは指定された名前やポリ氏に従って、すでに起動済みのスレーブ上にRTCを起動したり、新たなプロセスを起動してそこにRTCをインスタンス化できる機能を実... n-ando

09:02 コア 機能 #3273 (終了): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

「名前ベースのコンポーネント」機能を実現するために、異なるプロセスで起動した同一コンポーネントでも、マスターの配下にある他のコンポーネントの名前を見て、インスタンス番号を付ける機能を実装する。また、コンポーネント自身もINS機能を利用... n-ando

09:02 コア 機能 #3272 (終了): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

マネージャのマスタースレーブ機能を完成させ、ホスト名・コンポーネント名の指定でコンポーネントのオブジェクトリファレンスを取得する仕組みを実装する。これを、ネームサービス操作関数セットに取り込む。例えば、rtns:openrtm.org... n-ando

09:01 コア 機能 #3271 (終了): ②ネームサービス操作関数セットの実装

ネームサービスにコンポーネント内部から、あるいはマネージャの拡張モジュールなどからアクセスし、登録されているRTCを取得する仕組みを実装する。
n-ando

09:01 コア 機能 #3270 (終了): ①コンポーネント操作関数セットの実装

rtshellライクに、コンポーネントの各種操作を簡単に行うことができる関数セットを実装する。 n-ando

09:01 コア 機能 #3269 (終了): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

同一ノード内のコンポーネント間のデータポート接続において、データのPutを共有メモリ経由で行うことで、TCP/IPスタックを経由することなく高速にデータ転送する機能を実装する。 n-ando

09:01 コア 機能 #3268 (新規): rtcd起動時の認証機能

rtcd起動時の認証機能 n-ando

09:00 コア 機能 #3267 (新規): OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能

OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando

09:00 コア 機能 #3266 (新規): OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能

OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando

08:59 コア 機能 #3265 (終了): ⑩ セキュアな通信機能

RTC間の通信をsslで行うための機能を実装する。 n-ando

08:59 コア 機能 #3264 (新規): ⑧ ダイレクトデータポート接続機能

同一プロセス内のデータポート接続において、required i/fがprovided i/fを呼び出すのに、オブジェクトリファレンス経由ではなく、サーバントを直接呼ぶようにすることで速度向上とCPU時間の節約を図る（マーシャリングがな... n-ando

08:58 コア 機能 #3263 (終了): ⑦ トピックベースのポート接続機能

ROSライクなトピックベースのポート接続、ただし、この機能自体はサービスポートにも応用できるので、「トピック」という名称は不適切かもしれない。ns rendezbous connection とか？
n-ando

08:55 コア 機能 #3262 (終了): ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）

コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントのポート同士を接続する。 n-ando

2015/07/22

17:20 コア リビジョン 2651: r2639 has been merged from trunk. about omniORB version number.

kawauchi

17:20 リビジョン 2651 (openrtm-cxx): r2639 has been merged from trunk. about omniORB version number.

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2015/07/16

11:42 コア リビジョン 2650: [incompat,->RELENG_1_2] add getInPorts(), getOutPorts() to RTObject.

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11:42 リビジョン 2650 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] add getInPorts(), getOutPorts() to RTObject.

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11:39 コア リビジョン 2649: [incompat,->RELENG_1_2] add const to getPortRef()

n-ando

11:39 リビジョン 2649 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] add const to getPortRef()

n-ando

2015/07/10

22:24 コア 機能 #3075 (担当): 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える

n-ando

22:22 コア バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて

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22:22 コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する

n-ando

22:21 コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成

n-ando

22:19 コア サンプル #1891 (終了): 地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。

n-ando

22:15 コア 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する

n-ando

22:14 コア バグ #3086 (終了): OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる

修正 n-ando

22:14 コア リビジョン 2648: [compat,->RELENG_1_1] A little improvement in OutPort error handling. refs #3086

n-ando

22:14 リビジョン 2648 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] A little improvement in OutPort error handling. refs #3086

n-ando

22:07 コア バグ #3088 (終了): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる

n-ando

22:05 コア バグ #3088 (解決): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる

修正 n-ando

22:07 コア リビジョン 2647: [compat,tool] Directory name with period "." causes odd action in rtc-template. Fixed. refs #3088

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22:07 リビジョン 2647 (openrtm-cxx): [compat,tool] Directory name with period "." causes odd action in rtc-template. Fixed. refs #3088

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2015/07/06

12:15 コア バグ #3251 (新規): Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている）

http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h n-ando