OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2012/04/16

10:48 コア バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて

1.1のC++のバージョンの中で、
OpenRTM-aist\1.1\cmake\OpenRTMConfig.cmakeにcoil110とcoil110dがありますが、
FindOpenRTM.cmakeにcoilに関するlibと... hanyuexing

2012/04/09

12:40 バグ #2404 (終了): RtORBでコンパイルが通らない

n-ando

12:34 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない

ローカルにIDLを持っている、ObserverやLogicalTimeECなどのモジュールで、RtORBのIDLコンパイラが生成するスタブのヘッダが*.hとなるため、既存のファイルとぶつかる。生成ファイルはidlディレクトリに入れるよ... n-ando

12:28 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない

toRepositoryIdが使えない。代わりに、toRepositoryIdOfObjectを使用するように変更。... n-ando

12:27 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない

/FileNameservice.cpp内で、CORBA::Object_var にRTObject代入するとエラーになる。以下のように変更。... n-ando

12:40 コア リビジョン 2351: Some modification to support RtORB. refs #2404

n-ando

12:40 リビジョン 2351 (openrtm-cxx): Some modification to support RtORB. refs #2404

n-ando

2012/04/08

22:51 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない

RtORBでは bool != CORBA::Boolean か？... n-ando

22:50 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない

ExecutionContextProfile.cpp内でCORBA_SeqUtil::push_back を使用している所がコンパイルエラーになる。
とりあえず、意味はおなじになるように以下のように修正。... n-ando

22:47 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない

RtORBではIDLが1ファイルしか使えないため、すべてのrtm/idl以下のIDLをOpenRTM-aist.idlというファイルにマージしている。
整合性のために*Skel.hをMakefile.amで生成するようにしているが、... n-ando

19:59 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない

* ダミーのStubファイルが生成されない
** これにより、Stubをインクルードしているところでエラーになる。
* local_service/nameservice_file でrtorbのスタブと既存ファイル名がぶつかるの... n-ando

19:56 バグ #2404 (終了): RtORBでコンパイルが通らない

trunk (r2330時点) でRtORB (1.0) モードでコンパイルが通らない。
これを修正する。 n-ando

2012/04/06

16:50 バグ #2370: 各言語でのIDLを共通化する

h2. Orbit2 IDL
* __ORBIT_IDL__ がdefineされている
* CORBA::TypeCode を受け付けない
h2. RtORB IDL
* RTORB, __ORBIT_IDL__ がdefin... n-ando

15:15 コア リビジョン 2350

n-ando

15:15 リビジョン 2350 (openrtm-cxx)

n-ando

15:14 コア リビジョン 2349

n-ando

15:14 リビジョン 2349 (openrtm-cxx)

n-ando

15:12 コア リビジョン 2348: Win32 project and its related files have been added.

n-ando

15:12 リビジョン 2348 (openrtm-cxx): Win32 project and its related files have been added.

n-ando