活動
2012/01/22から2012/02/20まで
2012/02/17
- 11:28 コア リビジョン 2329: Added --cflags-only-I option
- 11:28 リビジョン 2329 (openrtm-cxx): Added --cflags-only-I option
2012/02/13
- 18:51 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 18:51 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
- 18:49 マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加
2012/02/10
- 17:59 サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。... - 11:37 マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加
- 11:36 バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 11:35 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
2012/02/09
- 11:24 バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
- 当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを... - 10:38 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
- 10:38 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
- new ECで実現済み。
- 10:38 バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
- CMake移行で再検討する
- 10:37 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
- r2328で修正。
- 10:37 コア リビジョン 2328: [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
- 10:37 リビジョン 2328 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
- 10:20 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
- ClockManger導入で不要に
- 10:20 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
- 10:19 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
- ClockManager導入で不要になった。
- 10:19 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
- 10:10 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
- RTPreemptECを新ECに移行する
- 10:18 コア リビジョン 2327: [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
- 10:18 リビジョン 2327 (openrtm-cxx): [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
- 10:17 コア リビジョン 2326: [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
- 10:17 リビジョン 2326 (openrtm-cxx): [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
- 10:14 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
- 10:06 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
- distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。
- 10:13 コア リビジョン 2325: [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
- 10:13 リビジョン 2325 (openrtm-cxx): [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
- 10:10 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する
- ARTLinux用ECを新ECに移行する
- 10:05 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
- とりあえず保留
- 10:03 バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
- 将来的にCMakeへ移行することで対応
2012/02/08
- 13:37 コア リビジョン 2324: [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
- 13:37 リビジョン 2324 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
- 11:01 コア リビジョン 2323: [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
- 11:01 リビジョン 2323 (openrtm-cxx): [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
- 10:58 コア リビジョン 2322: [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
- 10:58 リビジョン 2322 (openrtm-cxx): [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
- 03:52 コア リビジョン 2321: [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
- 03:52 リビジョン 2321 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
- 03:51 コア リビジョン 2320: [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
- 03:51 リビジョン 2320 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
- 03:50 コア リビジョン 2319: [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
- 03:50 リビジョン 2319 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
- 03:48 コア リビジョン 2318: [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
- 03:48 リビジョン 2318 (openrtm-cxx): [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
- 03:41 コア リビジョン 2317: [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
- 03:41 リビジョン 2317 (openrtm-cxx): [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
- 03:41 コア リビジョン 2316: [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
- 03:41 リビジョン 2316 (openrtm-cxx): [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
- 03:40 コア リビジョン 2315: [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
- 03:40 リビジョン 2315 (openrtm-cxx): [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
- 03:37 コア リビジョン 2314: [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
- 03:37 リビジョン 2314 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
2012/02/07
- 12:02 コア リビジョン 2313: [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
- 12:02 リビジョン 2313 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
- 11:59 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- 11:46 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば）
- 11:45 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
- 11:59 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
- 11:55 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
- logger.clock_typeオプションを導入
- 11:55 コア リビジョン 2312: [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
- 11:55 リビジョン 2312 (openrtm-cxx): [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
- 11:48 コア リビジョン 2311: [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
- 11:48 リビジョン 2311 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
- 11:32 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- 11:31 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... - 11:16 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
- r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310 - 11:08 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
- Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... - 11:09 コア リビジョン 2310: [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
- 11:09 リビジョン 2310 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
2012/02/06
- 16:04 コア リビジョン 2309: reverted to revision 2292.
- 16:04 リビジョン 2309 (openrtm-cxx): reverted to revision 2292.
- 15:54 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository... - 15:53 コア リビジョン 2308: [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
- 15:53 リビジョン 2308 (openrtm-cxx): [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
- 15:18 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
- 15:18 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 15:16 バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
- 15:16 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 15:16 バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
- 15:16 バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
- 15:16 バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- 15:15 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope... - 06:29 コア リビジョン 2307: [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
- 06:29 リビジョン 2307 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
- 06:23 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- 06:19 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と...
- 06:21 コア リビジョン 2306: [compat,impl,format] Comment changed.
- 06:21 リビジョン 2306 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] Comment changed.
- 06:20 コア リビジョン 2305: [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
- 06:20 リビジョン 2305 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
2012/02/05
- 10:35 コア リビジョン 2304: [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
- 10:35 リビジョン 2304 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
- 10:17 コア リビジョン 2303: [test] Indentation and comments have been modified.
- 10:17 リビジョン 2303 (openrtm-cxx): [test] Indentation and comments have been modified.
2012/02/04
- 03:58 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- 03:54 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... - 03:57 コア リビジョン 2302: [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
- 03:57 リビジョン 2302 (openrtm-cxx): [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
- 02:45 コア リビジョン 2301: [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
- 02:45 リビジョン 2301 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
- 02:32 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- r2275で実装
- 02:30 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- ExecutionContextWorkerを実装する。
- 02:31 コア リビジョン 2300: [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
- 02:31 リビジョン 2300 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
- 02:28 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- 02:26 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- RTObjectStateMachineを実装する。
- 02:28 コア リビジョン 2299: [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
- 02:28 リビジョン 2299 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
- 02:20 コア リビジョン 2298: [compat,impl,format] A debug print has been removed.
- 02:20 リビジョン 2298 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] A debug print has been removed.
- 02:18 コア リビジョン 2297: [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
- 02:18 リビジョン 2297 (openrtm-cxx): [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
- 02:16 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... - 00:57 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- 00:53 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... - 00:55 コア リビジョン 2296: [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
- 00:55 リビジョン 2296 (openrtm-cxx): [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
2012/02/03
- 18:56 コア リビジョン 2295: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 18:56 リビジョン 2295 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 17:32 コア リビジョン 2294: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 17:32 リビジョン 2294 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 16:58 コア リビジョン 2293: Execution of the copyprops.bat has been added.
- 16:58 リビジョン 2293 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
- 16:27 コア リビジョン 2292: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 16:27 リビジョン 2292 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 15:18 コア リビジョン 2291: Execution of the copyprops.bat has been added.
- 15:18 リビジョン 2291 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
- 11:36 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 11:30 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... - 11:35 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- 11:08 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... - 11:35 コア リビジョン 2290: [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
- 11:35 リビジョン 2290 (openrtm-cxx): [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
- 11:33 コア リビジョン 2289: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 11:33 リビジョン 2289 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 11:19 コア リビジョン 2288: [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
- 11:19 リビジョン 2288 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
- 11:08 バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 09:32 コア リビジョン 2287: Exiting state check has been added to exit() function.
- 09:32 リビジョン 2287 (openrtm-cxx): Exiting state check has been added to exit() function.
2012/02/02
- 17:03 コア リビジョン 2286: for jenkins.
- 17:03 リビジョン 2286 (openrtm-cxx): for jenkins.
- 16:12 コア リビジョン 2285: for jenkins.
- 16:12 リビジョン 2285 (openrtm-cxx): for jenkins.
- 15:06 コア リビジョン 2284: test repository for Jenkins
- 15:06 リビジョン 2284 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 15:06 コア リビジョン 2283: test repository for Jenkins
- 15:06 リビジョン 2283 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 14:45 コア リビジョン 2282: test repository for Jenkins
- 14:45 リビジョン 2282 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 14:44 コア リビジョン 2281: test repository for Jenkins
- 14:44 リビジョン 2281 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
2012/01/31
- 16:23 コア リビジョン 2280: OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
- 16:23 リビジョン 2280 (openrtm-cxx): OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
- 11:55 コア リビジョン 2279: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:55 リビジョン 2279 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:24 コア リビジョン 2278: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:24 リビジョン 2278 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- 00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。...
- 00:24 コア リビジョン 2277: Factory now manages created objects.
- 00:24 リビジョン 2277 (openrtm-cxx): Factory now manages created objects.
- 00:24 コア リビジョン 2276: Include gurad has been added.
- 00:24 リビジョン 2276 (openrtm-cxx): Include gurad has been added.
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