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2011/05/24から2011/06/22まで

2011/06/20

15:34 バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando

2011/06/17

21:46 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
よくわからないがhakutaさんが未修正版に戻していた(笑、とりあえず修正。 n-ando
21:45 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
* PATHに設定されるパスを環境変数RTM_ROOT, OMNI_ROOT, OPENCV_ROOTを含まないように修正した。
* スタートメニューのフォルダ名をOpenRTM-aistのみから、OpenRTM-aist x.y ...
n-ando
21:32 コア リビジョン 2186: In order to coexist older versions,
- Environment variable setting has been changed not to use %RTM_ROOT%
and so on.
- Now start menu folder has versio...
n-ando
21:32 リビジョン 2186 (openrtm-cxx): In order to coexist older versions,
- Environment variable setting has been changed not to use %RTM_ROOT%
and so on.
- Now start menu folder has versio...
n-ando
21:27 コア リビジョン 2185: Japanese text type "kanryou" has been modified to "kanzen".
n-ando
21:27 リビジョン 2185 (openrtm-cxx): Japanese text type "kanryou" has been modified to "kanzen".
n-ando

2011/06/16

22:44 バグ #2160: msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
現在は以下の環境変数がセットされる
* %RTM_ROOT%\bin
* %RTM_ROOT%\utils\rtc-template
* %OMNI_ROOT%\bin\x86_win32
* %OPENCV_ROOT%\...
n-ando
08:08 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
先日議論がありました、すでに別のネームサービスが起動している場合、
rtm-naming でのネームサービスの起動ができない件について、
rtm-naming を少し改良しましたのでお送りします。
・/etc/init.d/...
n-ando
08:01 コア リビジョン 2184: - If the existing naming service (NS) is started by /etc/init.d script
the script asks if the process is stopped by the script with sudo.
- If the NS is not started by /etc/init.d script, ...
n-ando
08:01 リビジョン 2184 (openrtm-cxx): - If the existing naming service (NS) is started by /etc/init.d script
the script asks if the process is stopped by the script with sudo.
- If the NS is not started by /etc/init.d script, ...
n-ando

2011/06/15

17:24 コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
kurihara
12:11 コア リビジョン 2183: For vc2010. refs #1915
fsi-katami
12:11 リビジョン 2183 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
fsi-katami

2011/06/08

17:03 バグ #2157: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/win32/OpenRTM-aist/installer/WixUI_ja-jp.wxl... n-ando
16:53 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため) n-ando
16:35 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
* rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
* NSを終了させるオプションも追加する
n-ando

2011/06/07

22:20 コア バグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp... gbiggs
17:02 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」 n-ando
00:03 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
n-ando
00:03 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
n-ando
00:03 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
SdoServiceConsumerBase classでvirtual dtorが宣言されてなかったため、具象クラスのデストラクタが呼ばれていなかった。このため、メモリリークおよびタイマなどのオブジェクトが生き続けていたため、落ちて... n-ando

2011/06/06

11:38 コア リビジョン 2182: 1.1.0-RC2 tagged.
n-ando
11:38 リビジョン 2182 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC2 tagged.
n-ando
11:07 コア リビジョン 2181: r2180 merged.
n-ando
11:07 リビジョン 2181 (openrtm-cxx): r2180 merged.
n-ando
11:04 コア リビジョン 2180: SDO logger has been removed from dist src package
n-ando
11:04 リビジョン 2180 (openrtm-cxx): SDO logger has been removed from dist src package
n-ando
10:37 コア リビジョン 2179: r2178 merged.
n-ando
10:37 リビジョン 2179 (openrtm-cxx): r2178 merged.
n-ando
10:28 コア リビジョン 2178: Logger SDO service is not built currently.
n-ando
10:28 リビジョン 2178 (openrtm-cxx): Logger SDO service is not built currently.
n-ando
10:01 コア リビジョン 2177: Unknown inconsistency of tree. r2152 modification is not applied to SdoConfigration.h only.
n-ando
10:01 リビジョン 2177 (openrtm-cxx): Unknown inconsistency of tree. r2152 modification is not applied to SdoConfigration.h only.
n-ando
09:32 コア リビジョン 2176: r2153:2175 merged
n-ando
09:32 リビジョン 2176 (openrtm-cxx): r2153:2175 merged
n-ando
08:39 コア リビジョン 2175: SdoServiceProviderBase.h has been added in Makefile.am.
n-ando
08:39 リビジョン 2175 (openrtm-cxx): SdoServiceProviderBase.h has been added in Makefile.am.
n-ando
08:39 コア リビジョン 2174
n-ando
08:39 リビジョン 2174 (openrtm-cxx)
n-ando
05:33 コア リビジョン 2173: 1.1.0-RC2 tagged.
n-ando
05:33 リビジョン 2173 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC2 tagged.
n-ando
02:48 コア リビジョン 2172: rtc-skelwrapper -> rtm-skelwrapper
n-ando
02:48 リビジョン 2172 (openrtm-cxx): rtc-skelwrapper -> rtm-skelwrapper
n-ando

2011/06/05

23:19 コア リビジョン 2171: 1.1.0-RC2 folder
n-ando
23:19 リビジョン 2171 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC2 folder
n-ando
01:53 コア リビジョン 2170: noinst should be nodist
n-ando
01:53 リビジョン 2170 (openrtm-cxx): noinst should be nodist
n-ando

2011/06/04

20:13 コア リビジョン 2169: cmake files installation has been added to deb package rule file.
n-ando
20:13 リビジョン 2169 (openrtm-cxx): cmake files installation has been added to deb package rule file.
n-ando
20:12 コア リビジョン 2168: Created deb packages are now moved under packages directory.
n-ando
20:12 リビジョン 2168 (openrtm-cxx): Created deb packages are now moved under packages directory.
n-ando
20:04 コア リビジョン 2167: LoggerSdoConsumer should not be installed now.
"noinst" prefix specified to Logger sources. n-ando
20:04 リビジョン 2167 (openrtm-cxx): LoggerSdoConsumer should not be installed now.
"noinst" prefix specified to Logger sources. n-ando
20:01 コア リビジョン 2166: cmake file location has been changed from share to lib directory.
n-ando
20:01 リビジョン 2166 (openrtm-cxx): cmake file location has been changed from share to lib directory.
n-ando
20:00 コア リビジョン 2165: RPM package structure has been changed.
Some executable commands are mvoed from devel to OpenRTM-aist package. n-ando
20:00 リビジョン 2165 (openrtm-cxx): RPM package structure has been changed.
Some executable commands are mvoed from devel to OpenRTM-aist package. n-ando
17:26 コア リビジョン 2164: OpenRTMConfig.cmake has been introduced for UNIX and Windows.
Some autobuidl batchfiles for Win32 now create OpenRTMConfig.cmake.
OpenRTMConfig.cmake is installed into %RTM_ROOT%/...
n-ando
17:26 リビジョン 2164 (openrtm-cxx): OpenRTMConfig.cmake has been introduced for UNIX and Windows.
Some autobuidl batchfiles for Win32 now create OpenRTMConfig.cmake.
OpenRTMConfig.cmake is installed into %RTM_ROOT%/...
n-ando
10:46 コア リビジョン 2163: Header comment has been modified.
n-ando
10:46 リビジョン 2163 (openrtm-cxx): Header comment has been modified.
n-ando
10:44 コア リビジョン 2162: XXXConfig.cmake generator cmakeconfgen.py has been added.
n-ando
10:44 リビジョン 2162 (openrtm-cxx): XXXConfig.cmake generator cmakeconfgen.py has been added.
n-ando

2011/06/03

20:30 コア リビジョン 2161: Include options and other options are seperated in OpenRTMConfig.cmake
rtm_config.cmake include path changed from etc to cmake in Win32. n-ando
20:30 リビジョン 2161 (openrtm-cxx): Include options and other options are seperated in OpenRTMConfig.cmake
rtm_config.cmake include path changed from etc to cmake in Win32. n-ando
19:56 コア リビジョン 2160: Makefile.am and cmake.yaml has been added under win32 cmake dir.
n-ando
19:56 リビジョン 2160 (openrtm-cxx): Makefile.am and cmake.yaml has been added under win32 cmake dir.
n-ando
18:33 コア リビジョン 2159: cmake directory for Win32 has been added
n-ando
18:33 リビジョン 2159 (openrtm-cxx): cmake directory for Win32 has been added
n-ando
18:32 コア リビジョン 2158: Some trivial modifications without side effect to functionality have
been applyed. (debug print removed, variable name change) n-ando
18:32 リビジョン 2158 (openrtm-cxx): Some trivial modifications without side effect to functionality have
been applyed. (debug print removed, variable name change) n-ando
18:24 コア リビジョン 2157: coil include path has been added to rtm-config/pkg-config pc file.
n-ando
18:24 リビジョン 2157 (openrtm-cxx): coil include path has been added to rtm-config/pkg-config pc file.
n-ando
18:22 コア リビジョン 2156: CMake related files have been added.
n-ando
18:22 リビジョン 2156 (openrtm-cxx): CMake related files have been added.
n-ando

2011/05/31

18:32 コア リビジョン 2155: Some SdoServiceAdmin interfaces have been changed.
RTObject interfaces for SDO admin have been updated. n-ando
18:32 リビジョン 2155 (openrtm-cxx): Some SdoServiceAdmin interfaces have been changed.
RTObject interfaces for SDO admin have been updated. n-ando
14:45 コア リビジョン 2154: OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 has been tagged as RELEASE_1_1_0_RC1.
kurihara
14:45 リビジョン 2154 (openrtm-cxx): OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 has been tagged as RELEASE_1_1_0_RC1.
kurihara
12:14 コア リビジョン 2153: marged from r2152
SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated.
n-ando
12:14 リビジョン 2153 (openrtm-cxx): marged from r2152
SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated.
n-ando
11:17 コア リビジョン 2152: SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated. n-ando
11:17 リビジョン 2152 (openrtm-cxx): SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated. n-ando
11:10 コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て...
kurihara
09:23 コア リビジョン 2151: mergeed r2125-2150
n-ando
09:23 リビジョン 2151 (openrtm-cxx): mergeed r2125-2150
n-ando

2011/05/30

23:02 コア リビジョン 2150: version.txt should be deleted here.
n-ando
23:02 リビジョン 2150 (openrtm-cxx): version.txt should be deleted here.
n-ando

2011/05/28

02:43 コア リビジョン 2149: License has been updated.
n-ando
02:43 リビジョン 2149 (openrtm-cxx): License has been updated.
n-ando
01:07 コア リビジョン 2148: rtm_config.cmake and its generator tool have been introduced.
n-ando
01:07 リビジョン 2148 (openrtm-cxx): rtm_config.cmake and its generator tool have been introduced.
n-ando
00:40 コア リビジョン 2147: sdo.service properties have been added.
Now available sdo.service.(consumer/provider) can be found in
sdo.service.(consumer/provider).available_services.
And...
n-ando
00:40 リビジョン 2147 (openrtm-cxx): sdo.service properties have been added.
Now available sdo.service.(consumer/provider) can be found in
sdo.service.(consumer/provider).available_services.
And...
n-ando

2011/05/27

18:56 コア リビジョン 2146: GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.
n-ando
18:56 リビジョン 2146 (openrtm-cxx): GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.
n-ando
17:54 コア リビジョン 2145: A trivial indentation modification.
n-ando
17:54 リビジョン 2145 (openrtm-cxx): A trivial indentation modification.
n-ando
06:41 コア リビジョン 2144: SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.
n-ando
06:41 リビジョン 2144 (openrtm-cxx): SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.
n-ando

2011/05/26

23:30 コア リビジョン 2143: Documentation for InPort/OutPort have been updated.
n-ando
23:30 リビジョン 2143 (openrtm-cxx): Documentation for InPort/OutPort have been updated.
n-ando
23:26 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
* DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ...
n-ando
23:23 コア リビジョン 2142: The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment
has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a...
n-ando
23:23 リビジョン 2142 (openrtm-cxx): The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment
has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a...
n-ando
23:19 コア リビジョン 2141: unused yaml file has been deleted.
n-ando
23:19 リビジョン 2141 (openrtm-cxx): unused yaml file has been deleted.
n-ando
23:18 コア リビジョン 2140: Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139
n-ando
23:18 リビジョン 2140 (openrtm-cxx): Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139
n-ando
22:52 コア リビジョン 2139: Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents
to avoid same file regeneration. n-ando
22:52 リビジョン 2139 (openrtm-cxx): Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents
to avoid same file regeneration. n-ando

2011/05/25

23:16 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
実験... n-ando
21:35 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。... n-ando
21:31 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
* coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS...
n-ando
18:59 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。 n-ando
18:57 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
* omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo...
n-ando
18:53 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
Windows版でComponentObserverが動作しない n-ando

2011/05/24

14:31 コア リビジョン 2138: coil DLL version specified.
n-ando
14:31 リビジョン 2138 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.
n-ando
14:18 コア リビジョン 2137: coil DLL version specified.
n-ando
14:18 リビジョン 2137 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.
n-ando
13:59 コア リビジョン 2136: Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now
under OpenRTM-aist/version directory. n-ando
13:59 リビジョン 2136 (openrtm-cxx): Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now
under OpenRTM-aist/version directory. n-ando
13:47 コア リビジョン 2135: Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.
n-ando
13:47 リビジョン 2135 (openrtm-cxx): Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.
n-ando
13:42 コア リビジョン 2134: msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776
n-ando
13:42 リビジョン 2134 (openrtm-cxx): msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776
n-ando
13:30 コア リビジョン 2133: RELEASE_1_1_0_RC1 tag
n-ando
13:30 リビジョン 2133 (openrtm-cxx): RELEASE_1_1_0_RC1 tag
n-ando
13:02 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
n-ando
08:44 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る
RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
n-ando
12:56 コア リビジョン 2132: get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.
refs #1776 n-ando
12:56 リビジョン 2132 (openrtm-cxx): get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.
refs #1776 n-ando
12:56 バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
n-ando
09:31 バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。 n-ando
12:54 コア リビジョン 2131: Sample run script updated.
hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed. n-ando
12:54 リビジョン 2131 (openrtm-cxx): Sample run script updated.
hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed. n-ando
12:53 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation...
n-ando
12:48 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
ListenerのHolderをmutexで保護。 n-ando
12:00 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ...
n-ando
12:52 コア リビジョン 2130: The number of debug print has been reduced.
n-ando
12:52 リビジョン 2130 (openrtm-cxx): The number of debug print has been reduced.
n-ando
12:50 コア リビジョン 2129: manager.os.hostname -> os.hostname
n-ando
12:50 リビジョン 2129 (openrtm-cxx): manager.os.hostname -> os.hostname
n-ando
12:49 コア リビジョン 2128: Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.
Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed. n-ando
12:49 リビジョン 2128 (openrtm-cxx): Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.
Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed. n-ando
12:46 コア リビジョン 2127: ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137
n-ando
12:46 リビジョン 2127 (openrtm-cxx): ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137
n-ando
04:57 コア リビジョン 2126: branch RELENG_1_1
n-ando
04:57 リビジョン 2126 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_1
n-ando
04:55 コア リビジョン 2125: RELENG_1_1 folder
n-ando
04:55 リビジョン 2125 (openrtm-cxx): RELENG_1_1 folder
n-ando
04:50 コア リビジョン 2124: version.txt has to be copied from original rtm directory.
n-ando
04:50 リビジョン 2124 (openrtm-cxx): version.txt has to be copied from original rtm directory.
n-ando
02:45 コア リビジョン 2123: Update for rtmtools 1.1.0.
kurihara
02:45 リビジョン 2123 (openrtm-cxx): Update for rtmtools 1.1.0.
kurihara
02:12 コア リビジョン 2122: Added SDOService to feature tag.
kurihara
02:12 リビジョン 2122 (openrtm-cxx): Added SDOService to feature tag.
kurihara
01:52 コア リビジョン 2121: Now latex compilation is unnecessary.
n-ando
01:52 リビジョン 2121 (openrtm-cxx): Now latex compilation is unnecessary.
n-ando
01:51 コア リビジョン 2120: Return code has been changed (CRLF->LF).
n-ando
01:51 リビジョン 2120 (openrtm-cxx): Return code has been changed (CRLF->LF).
n-ando
01:43 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
r2119で直しました。 n-ando
00:27 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション(212行目~251行目)は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA... gbiggs
01:43 コア リビジョン 2119: ComponentObserver.idl documentation has been improved.
Incomplete implementation has been updated. ref #2135 n-ando
01:43 リビジョン 2119 (openrtm-cxx): ComponentObserver.idl documentation has been improved.
Incomplete implementation has been updated. ref #2135 n-ando
01:08 コア リビジョン 2118: New configuration file.
kurihara
01:08 リビジョン 2118 (openrtm-cxx): New configuration file.
kurihara
 

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