活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/05/24から2011/06/22まで

2011/06/20

15:34 バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する: msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando

2011/06/17

21:46 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」: よくわからないがhakutaさんが未修正版に戻していた（笑、とりあえず修正。 n-ando
21:45 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）: * PATHに設定されるパスを環境変数RTM_ROOT, OMNI_ROOT, OPENCV_ROOTを含まないように修正した。
* スタートメニューのフォルダ名をOpenRTM-aistのみから、OpenRTM-aist x.y ... n-ando
21:32 コアリビジョン 2186: In order to coexist older versions,: - Environment variable setting has been changed not to use %RTM_ROOT%
and so on.
- Now start menu folder has versio... n-ando
21:32 リビジョン 2186 (openrtm-cxx): In order to coexist older versions,: - Environment variable setting has been changed not to use %RTM_ROOT%
and so on.
- Now start menu folder has versio... n-ando
21:27 コアリビジョン 2185: Japanese text type "kanryou" has been modified to "kanzen".: n-ando
21:27 リビジョン 2185 (openrtm-cxx): Japanese text type "kanryou" has been modified to "kanzen".: n-ando

2011/06/16

22:44 バグ #2160: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）: 現在は以下の環境変数がセットされる
* %RTM_ROOT%\bin
* %RTM_ROOT%\utils\rtc-template
* %OMNI_ROOT%\bin\x86_win32
* %OPENCV_ROOT%\... n-ando
08:08 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる: 先日議論がありました、すでに別のネームサービスが起動している場合、
rtm-naming でのネームサービスの起動ができない件について、
rtm-naming を少し改良しましたのでお送りします。
・/etc/init.d/... n-ando
08:01 コアリビジョン 2184: - If the existing naming service (NS) is started by /etc/init.d script: the script asks if the process is stopped by the script with sudo.
- If the NS is not started by /etc/init.d script, ... n-ando
08:01 リビジョン 2184 (openrtm-cxx): - If the existing naming service (NS) is started by /etc/init.d script: the script asks if the process is stopped by the script with sudo.
- If the NS is not started by /etc/init.d script, ... n-ando

2011/06/15

17:24 コア機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する: InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
kurihara
12:11 コアリビジョン 2183: For vc2010. refs #1915: fsi-katami
12:11 リビジョン 2183 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915: fsi-katami

2011/06/08

17:03 バグ #2157: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」: http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/win32/OpenRTM-aist/installer/WixUI_ja-jp.wxl... n-ando
16:53 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため） n-ando
16:35 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる: * rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
* NSを終了させるオプションも追加する n-ando

2011/06/07

22:20 コアバグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition: An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp... gbiggs
17:02 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」 n-ando
00:03 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める: n-ando
00:03 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する: n-ando
00:03 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: SdoServiceConsumerBase classでvirtual dtorが宣言されてなかったため、具象クラスのデストラクタが呼ばれていなかった。このため、メモリリークおよびタイマなどのオブジェクトが生き続けていたため、落ちて... n-ando

2011/05/31

18:32 コアリビジョン 2155: Some SdoServiceAdmin interfaces have been changed.: RTObject interfaces for SDO admin have been updated. n-ando
18:32 リビジョン 2155 (openrtm-cxx): Some SdoServiceAdmin interfaces have been changed.: RTObject interfaces for SDO admin have been updated. n-ando
14:45 コアリビジョン 2154: OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 has been tagged as RELEASE_1_1_0_RC1.: kurihara
14:45 リビジョン 2154 (openrtm-cxx): OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 has been tagged as RELEASE_1_1_0_RC1.: kurihara
12:14 コアリビジョン 2153: marged from r2152: SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated. n-ando
12:14 リビジョン 2153 (openrtm-cxx): marged from r2152: SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated. n-ando
11:17 コアリビジョン 2152: SDO service provider framework is implemented. Some SDO service: related interfaces are added/delete/updated. n-ando
11:17 リビジョン 2152 (openrtm-cxx): SDO service provider framework is implemented. Some SDO service: related interfaces are added/delete/updated. n-ando
11:10 コア機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成: rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て... kurihara
09:23 コアリビジョン 2151: mergeed r2125-2150: n-ando
09:23 リビジョン 2151 (openrtm-cxx): mergeed r2125-2150: n-ando

2011/05/30

23:02 コアリビジョン 2150: version.txt should be deleted here.: n-ando
23:02 リビジョン 2150 (openrtm-cxx): version.txt should be deleted here.: n-ando

2011/05/28

02:43 コアリビジョン 2149: License has been updated.: n-ando
02:43 リビジョン 2149 (openrtm-cxx): License has been updated.: n-ando
01:07 コアリビジョン 2148: rtm_config.cmake and its generator tool have been introduced.: n-ando
01:07 リビジョン 2148 (openrtm-cxx): rtm_config.cmake and its generator tool have been introduced.: n-ando
00:40 コアリビジョン 2147: sdo.service properties have been added.: Now available sdo.service.(consumer/provider) can be found in
sdo.service.(consumer/provider).available_services.
And... n-ando
00:40 リビジョン 2147 (openrtm-cxx): sdo.service properties have been added.: Now available sdo.service.(consumer/provider) can be found in
sdo.service.(consumer/provider).available_services.
And... n-ando

2011/05/27

18:56 コアリビジョン 2146: GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.: n-ando
18:56 リビジョン 2146 (openrtm-cxx): GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.: n-ando
17:54 コアリビジョン 2145: A trivial indentation modification.: n-ando
17:54 リビジョン 2145 (openrtm-cxx): A trivial indentation modification.: n-ando
06:41 コアリビジョン 2144: SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.: n-ando
06:41 リビジョン 2144 (openrtm-cxx): SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.: n-ando

2011/05/26

23:30 コアリビジョン 2143: Documentation for InPort/OutPort have been updated.: n-ando
23:30 リビジョン 2143 (openrtm-cxx): Documentation for InPort/OutPort have been updated.: n-ando
23:26 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない: * DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ... n-ando
23:23 コアリビジョン 2142: The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment: has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a... n-ando
23:23 リビジョン 2142 (openrtm-cxx): The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment: has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a... n-ando
23:19 コアリビジョン 2141: unused yaml file has been deleted.: n-ando
23:19 リビジョン 2141 (openrtm-cxx): unused yaml file has been deleted.: n-ando
23:18 コアリビジョン 2140: Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139: n-ando
23:18 リビジョン 2140 (openrtm-cxx): Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139: n-ando
22:52 コアリビジョン 2139: Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents: to avoid same file regeneration. n-ando
22:52 リビジョン 2139 (openrtm-cxx): Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents: to avoid same file regeneration. n-ando

2011/05/25

23:16 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: 実験... n-ando
21:35 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。... n-ando
21:31 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: * coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... n-ando
18:59 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。 n-ando
18:57 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: * omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... n-ando
18:53 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない: Windows版でComponentObserverが動作しない n-ando

2011/05/24

14:31 コアリビジョン 2138: coil DLL version specified.: n-ando
14:31 リビジョン 2138 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.: n-ando
14:18 コアリビジョン 2137: coil DLL version specified.: n-ando
14:18 リビジョン 2137 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.: n-ando
13:59 コアリビジョン 2136: Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now: under OpenRTM-aist/version directory. n-ando
13:59 リビジョン 2136 (openrtm-cxx): Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now: under OpenRTM-aist/version directory. n-ando
13:47 コアリビジョン 2135: Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.: n-ando
13:47 リビジョン 2135 (openrtm-cxx): Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.: n-ando
13:42 コアリビジョン 2134: msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776: n-ando
13:42 リビジョン 2134 (openrtm-cxx): msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776: n-ando
13:30 コアリビジョン 2133: RELEASE_1_1_0_RC1 tag: n-ando
13:30 リビジョン 2133 (openrtm-cxx): RELEASE_1_1_0_RC1 tag: n-ando
13:02 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る: n-ando
08:44 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る: RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
n-ando
12:56 コアリビジョン 2132: get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.: refs #1776 n-ando
12:56 リビジョン 2132 (openrtm-cxx): get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.: refs #1776 n-ando
12:56 バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。: n-ando
09:31 バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。: PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。 n-ando
12:54 コアリビジョン 2131: Sample run script updated.: hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed. n-ando
12:54 リビジョン 2131 (openrtm-cxx): Sample run script updated.: hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed. n-ando
12:53 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... n-ando
12:48 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: ListenerのHolderをmutexで保護。 n-ando
12:00 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: 栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... n-ando
12:52 コアリビジョン 2130: The number of debug print has been reduced.: n-ando
12:52 リビジョン 2130 (openrtm-cxx): The number of debug print has been reduced.: n-ando
12:50 コアリビジョン 2129: manager.os.hostname -> os.hostname: n-ando
12:50 リビジョン 2129 (openrtm-cxx): manager.os.hostname -> os.hostname: n-ando
12:49 コアリビジョン 2128: Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.: Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed. n-ando
12:49 リビジョン 2128 (openrtm-cxx): Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.: Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed. n-ando
12:46 コアリビジョン 2127: ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137: n-ando
12:46 リビジョン 2127 (openrtm-cxx): ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137: n-ando
04:57 コアリビジョン 2126: branch RELENG_1_1: n-ando
04:57 リビジョン 2126 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_1: n-ando
04:55 コアリビジョン 2125: RELENG_1_1 folder: n-ando
04:55 リビジョン 2125 (openrtm-cxx): RELENG_1_1 folder: n-ando
04:50 コアリビジョン 2124: version.txt has to be copied from original rtm directory.: n-ando
04:50 リビジョン 2124 (openrtm-cxx): version.txt has to be copied from original rtm directory.: n-ando
02:45 コアリビジョン 2123: Update for rtmtools 1.1.0.: kurihara
02:45 リビジョン 2123 (openrtm-cxx): Update for rtmtools 1.1.0.: kurihara
02:12 コアリビジョン 2122: Added SDOService to feature tag.: kurihara
02:12 リビジョン 2122 (openrtm-cxx): Added SDOService to feature tag.: kurihara
01:52 コアリビジョン 2121: Now latex compilation is unnecessary.: n-ando
01:52 リビジョン 2121 (openrtm-cxx): Now latex compilation is unnecessary.: n-ando
01:51 コアリビジョン 2120: Return code has been changed (CRLF->LF).: n-ando
01:51 リビジョン 2120 (openrtm-cxx): Return code has been changed (CRLF->LF).: n-ando
01:43 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー: r2119で直しました。 n-ando
00:27 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー: ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション（212行目~251行目）は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA... gbiggs
01:43 コアリビジョン 2119: ComponentObserver.idl documentation has been improved.: Incomplete implementation has been updated. ref #2135 n-ando
01:43 リビジョン 2119 (openrtm-cxx): ComponentObserver.idl documentation has been improved.: Incomplete implementation has been updated. ref #2135 n-ando
01:08 コアリビジョン 2118: New configuration file.: kurihara
01:08 リビジョン 2118 (openrtm-cxx): New configuration file.: kurihara

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