活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/05/18から2011/06/16まで

2011/06/16

22:44 バグ #2160: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）: 現在は以下の環境変数がセットされる
* %RTM_ROOT%\bin
* %RTM_ROOT%\utils\rtc-template
* %OMNI_ROOT%\bin\x86_win32
* %OPENCV_ROOT%\... n-ando
08:08 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる: 先日議論がありました、すでに別のネームサービスが起動している場合、
rtm-naming でのネームサービスの起動ができない件について、
rtm-naming を少し改良しましたのでお送りします。
・/etc/init.d/... n-ando

2011/06/15

17:24 コア機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する: InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
kurihara

2011/06/08

17:03 バグ #2157: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」: http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/win32/OpenRTM-aist/installer/WixUI_ja-jp.wxl... n-ando
16:53 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため） n-ando
16:35 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる: * rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
* NSを終了させるオプションも追加する n-ando

2011/06/07

22:20 コアバグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition: An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp... gbiggs
17:02 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」 n-ando
00:03 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める: n-ando
00:03 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する: n-ando
00:03 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: SdoServiceConsumerBase classでvirtual dtorが宣言されてなかったため、具象クラスのデストラクタが呼ばれていなかった。このため、メモリリークおよびタイマなどのオブジェクトが生き続けていたため、落ちて... n-ando

2011/05/31

11:10 コア機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成: rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て... kurihara

2011/05/26

23:26 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない: * DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ... n-ando

2011/05/25

23:16 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: 実験... n-ando
21:35 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。... n-ando
21:31 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: * coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... n-ando
18:59 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。 n-ando
18:57 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: * omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... n-ando
18:53 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない: Windows版でComponentObserverが動作しない n-ando

2011/05/24

13:02 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る: n-ando
08:44 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る: RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
n-ando
12:56 バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。: n-ando
09:31 バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。: PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。 n-ando
12:53 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... n-ando
12:48 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: ListenerのHolderをmutexで保護。 n-ando
12:00 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: 栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... n-ando
01:43 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー: r2119で直しました。 n-ando
00:27 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー: ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション（212行目~251行目）は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA... gbiggs

2011/05/18

18:31 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める: h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)... kurihara
12:25 バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ: 岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです... n-ando

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