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2011/04/10から2011/05/09まで

2011/05/09

16:21 サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
kurihara

2011/05/07

00:43 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
...
n-ando

2011/05/06

22:08 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
Fedora14のパッケージビルド・アップロード n-ando
00:12 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。...
kurihara

2011/05/05

23:04 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3...
n-ando
21:30 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando
21:30 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando
07:52 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース
Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース n-ando
05:11 バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
n-ando

2011/05/04

08:52 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
以下の2つの関数を作ることで対処。... n-ando
08:50 バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
vine40 での GCCのバージョン... n-ando
00:15 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
vine40でコンパイルすると、... n-ando

2011/05/02

22:47 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
kurihara
17:57 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
複合RTCの構成変更時には,ECのアタッチ/デタッチのみが通知される ta
22:46 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
kurihara
17:55 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに,子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると,その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが,
すべての子RTCがデ...
ta
17:49 バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで,ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため,そのままではコンパイルエラーとなります.
具体的には,追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori...
ta
15:55 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando
15:57 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando
15:55 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando

2011/04/29

22:06 マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加
n-ando
22:05 マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加
r2079 にて修正 n-ando
21:58 マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
n-ando
21:57 マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
n-ando
21:55 マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加
n-ando
21:54 マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加
n-ando
21:53 マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加
n-ando
21:52 マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加
r2078 にて ec_find のドキュメントを更新 n-ando
21:46 マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加
n-ando
21:43 バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
r2077 にて修正 n-ando
21:40 バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
r2076 にて修正 n-ando
20:56 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上(msオーダー)ではあまり意味がない。...
n-ando
19:35 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入
version.txt を生成するように修正。... n-ando
18:50 マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
以下のドキュメントを追加した。... n-ando
18:42 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応
* パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。
n-ando

2011/04/28

00:30 バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
確認しました。 n-ando
00:29 バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
* configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了
n-ando

2011/04/27

23:35 バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
原因1:configure.acのバグで、omniNamesがなくてもconfigureが通る
原因2:omniNamesがインストールされておらず、rtm-namingのcosnamesが空になってる
n-ando
13:45 バグ #2065 (解決): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
r2071 にて修正。 kurihara

2011/04/22

13:46 バグ #2065 (担当): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
... kurihara
13:43 バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
静岡大 清水様からの報告... kurihara

2011/04/12

15:14 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める。
kurihara
 

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