活動
2010/01/20から2010/02/18まで
2010/02/18
- 11:25 整備 #1062 (解決): Unitテストの見直し
- 2010-2-16 テスト完了。
2010/02/17
- 18:10 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
- 18:10 マニュアル #1160 (終了): RTC::BufferBaseの説明の追加
- 18:09 マニュアル #1069 (終了): namespace の説明を追加する
- 18:08 マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加
- 18:08 マニュアル #1071 (終了): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加
- 18:08 マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加
- 18:08 マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加
- 18:07 マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加
- 18:07 マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加
- 18:05 バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 17:30 マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加
- 17:23 マニュアル #1070 (終了): RTC::BufferStatusの説明の追加
- 17:22 マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加
- 17:12 マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加
- 17:11 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- 17:11 バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
- 17:11 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化
- 1.0.0-RELEASE にてひとまず完了
- 17:09 マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加
- 17:09 マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加
- 17:09 マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加
- 17:08 マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加
- 17:08 マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加
- 17:07 マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加
- 17:07 マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加
- 17:07 マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加
- 17:03 マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加
- 17:03 マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加
- 17:02 バグ #1067 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- 16:38 マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加
- 16:38 マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加
- 16:38 マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加
- 14:16 マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加
2010/02/15
- 10:31 バグ #1067 (解決): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- OutPort::write,InPort::read,PortBase::notify_connect,PortBase::notify_disconnectで排他処理を行うように変更。
(変更後のリビジョン1866)
2010/02/09
2010/02/08
- 23:46 マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加
- 23:45 マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加
- 23:45 マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加
- 22:50 マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加
- 22:49 マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加
- 追記しました。
- 22:49 マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加
- 追記しました。
- 22:49 マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加
- 追記しました。
- 22:47 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める
- 1.0.0 RELEASE において実現
- 16:00 マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加
- 追記しました。
- 15:51 マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加
- 追記しました。
- 15:50 マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加
- 追記しました。
- 15:48 マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加
- 追記しました。
2010/02/06
- 18:05 マニュアル #1169 (終了): RTC::CorbaPortの説明の追加
- コメントを追記しました。
2010/02/03
- 10:09 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良
- RTObjectでInPortBase,OutPortBaseを管理するように変更。(リビジョン1795)
2010/02/02
- 11:08 バグ #1157 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- InPortPushConnector::read()の処理にて、RingBufferからm_buffer->read(data,0,0)にてデータの読み込みが
行われていたため、m_buffer->read(data)に変更を行っ...
2010/01/28
- 16:21 バグ #1181 (終了): OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する
- DataPort.idlで定義されているオペレーションget()を実行するとメモリーリークが発生する。
「DataflowType: pull」で接続した場合に、get()が呼ばれる。
examples/tests/DataP... - 09:54 マニュアル #1077 (担当): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加
- 09:53 マニュアル #1076 (担当): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加
- 09:53 マニュアル #1073 (担当): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加
- 09:53 マニュアル #1075 (担当): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加
- 09:15 マニュアル #1072 (担当): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加
- 09:14 マニュアル #1071 (担当): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加
2010/01/27
- 16:38 マニュアル #1093 (担当): NVUtil の説明の追加
- 16:03 マニュアル #1094 (担当): RTM::ManagerServantの説明の追加
- 16:02 マニュアル #1095 (担当): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
- 15:33 マニュアル #1115 (担当): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加
- 14:10 マニュアル #1114 (担当): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
- 12:13 マニュアル #1129 (担当): RTC::Loggerの説明の追加
- 12:02 マニュアル #1128 (担当): RTC::RTObject_implの説明の追加
- 11:21 マニュアル #1127 (担当): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加
- 10:07 マニュアル #1124 (担当): RTC::PublisherFlushの説明の追加
- 10:07 マニュアル #1125 (担当): RTC::PublisherNewの説明の追加
- 10:07 マニュアル #1126 (担当): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加
2010/01/25
- 21:31 機能 #323 (フィードバック): PortのユーザAPIの軽微な改良
- h1. readAll(),writeAll()での処理を見直す。
現在の実装では、readAll(),writeAll()での処理時間がかかりすぎてしまうため、onExecute()での処理に影響を及ぼす。
RTObje... - 19:59 マニュアル #1123 (担当): RTC::PublisherBaseの説明の追加
- 19:40 機能 #1048 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- 1. examples/SimpleIO ConsoleIn/Out に、ConnectorListenerタイプのコールバックを追加し、ON_CONNECT/ON_DISCONNECT が "push"接続で正しく動作する事を確認...
- 10:18 マニュアル #1122 (担当): RTC::PortProfileHelperの説明の追加
- 10:01 マニュアル #1121 (担当): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加
- 10:01 マニュアル #1120 (担当): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加
- 10:01 マニュアル #1119 (担当): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加
- 10:01 マニュアル #1118 (担当): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加
- 09:57 マニュアル #1116 (担当): RTC::PortAdminの説明の追加
2010/01/22
- 17:51 マニュアル #1113 (担当): RTC::OutPortProviderの説明の追加
- 17:51 マニュアル #1112 (担当): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加
- 17:51 マニュアル #1111 (担当): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加
- 17:50 マニュアル #1110 (担当): RTC::OutPortConsumerの説明の追加
- 16:48 マニュアル #1109 (担当): RTC::OutPortConnectorの説明の追加
- 16:21 マニュアル #1108 (担当): RTC::OutPortBaseの説明の追加
- 15:56 マニュアル #1169 (終了): RTC::CorbaPortの説明の追加
- ドキュメントの見直し
- 14:07 マニュアル #1117 (担当): RTC::PortBaseの説明の追加
- 10:54 マニュアル #1107 (担当): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加
- 09:25 マニュアル #1106 (担当): RTC::NamingManagerの説明の追加
- 09:24 マニュアル #1105 (担当): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加
2010/01/21
- 18:58 マニュアル #1104 (担当): RTC::NamingBaseの説明の追加
- 17:52 マニュアル #1103 (担当): RTC::ModuleManagerの説明の追加
- 16:16 マニュアル #1102 (担当): RTC::ManagerConfigの説明の追加
- 15:41 マニュアル #1101 (担当): RTC::Managerの説明の追加
- 13:51 マニュアル #1100 (担当): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加
- 13:43 マニュアル #1099 (担当): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加
- 13:33 マニュアル #1098 (担当): RTC::InPortProviderの説明の追加
- 12:12 マニュアル #1097 (担当): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加
- 11:54 マニュアル #1096 (担当): RTC::InPortConnectorの説明の追加
- 11:32 マニュアル #1089 (担当): RTC::InPortBaseの説明の追加
- 10:14 マニュアル #1088 (担当): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加
2010/01/20
- 18:01 マニュアル #1083 (担当): RTC::ConnectorListenerの説明の追加
- 18:01 マニュアル #1084 (担当): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加
- 18:01 マニュアル #1085 (担当): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加
- 18:00 マニュアル #1086 (担当): RTC::ConnectorListenersの説明の追加
- 18:00 マニュアル #1087 (担当): RTC::DataPortStatusの説明の追加
- 17:18 マニュアル #1082 (担当): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加
- 17:17 マニュアル #1081 (担当): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加
- 16:55 マニュアル #1080 (担当): RTC::ConnectorBaseの説明の追加
- 16:38 マニュアル #1079 (担当): RTC::ConnectorInfoの説明の追加
- 16:03 マニュアル #1078 (担当): RTC::ConfigAdminの説明の追加
- 14:15 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良
- 下記のメソッドを追加し、SimpleIO,SeqIOにて動作確認済み。(最終リビジョン1707)...
- 12:04 マニュアル #1070 (担当): RTC::BufferStatusの説明の追加
- 11:30 マニュアル #1160 (終了): RTC::BufferBaseの説明の追加
- ドキュメントの見直し
- 10:28 マニュアル #1069 (担当): namespace の説明を追加する
- * coil:Common Object Interface Layer
* CORBA_IORUtil:CORBA IOR ヘルパー関数
* RTC_Utils:RTコンポーネント用ユーティリティ関数
* RTM:RTCマネー...
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