OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2008/11/18

17:54 整備 #179 (終了): coilテスト

匿名ユーザー

17:54 整備 #205 (終了): coil結合テスト

テスト環境
* ディストリビューション:Ubuntu 7.10
* コンパイラ:gcc version 4.1.3 20070929 (prerelease) (Ubuntu 4.1.2-16ubuntu2)
* ツール:l... 匿名ユーザー

2008/10/29

14:39 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装

RTCの各オブジェクトをdoilのフレームワークに適用するために、ローカルインターフェースのRTC関連オブジェクトをCORBAのサーバントに適合させるためのサーバントクラスを実装する。
具体的には、RTC.idlに基づき生成され... n-ando

14:30 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離

doilの導入に伴い、RTC関連オブジェクトをCORBAから分離する。
分離するにあたり、idl->C++マッピングは、Iceに似たできるだけ自然な形のマッピングとする。
IDLのインターフェース型は、単純にインターフェースのポイ... n-ando

14:21 機能 #232 (却下): doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入

RTCとそれらに付随するオブジェクトを、CORBAなどの分散オブジェクトミドルウエから分離させるためのレイヤ doil (Distributed Objet Infrastructure Layer) を実装する。
主な機能としては... n-ando