OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

●現象
①get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、
　InvalidParameter例外が返却されない。

②引数のidが空の場合、InvalidParameter例外が返却されない。

●原因
①try の中で throw InvalidParameter() を実行しているが、
　catch の中で throw InternalError() を実行していた為、
　InternalError例外を返却していた。

②InternalError例外を返却していた。

●対処
他の関数同様に、引数不正に対して、InvalidParameter例外を返却するよう修正し、
引数宣言のthrow()部にInvalidParameterを追加した。

●対象ファイル
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h
SdoConfiguration.cpp