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ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。

1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法

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　　# data port configurations
　　#
　　# conf ファイルで与えることができるプロパティ
　　#
　　# port.[port_name].dataport.interface_type: [corba_cdr, raw_tcp, etc..]
　　# port.[port_name].dataport.dataflow_type: [push, pull]
　　# port.[port_name].dataport.subscription_type: [flash, new, periodic]
　　# port.[port_name].dataport.constraint: [constraint_specifier]
　　# port.[port_name].dataport.fan_out: [number of connection, InPort only]
　　# port.[port_name].dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]
　　#
　　# publisher 関係のプロパティ　★
　　# port.[port_name].dataport.publisher.push_rate: freq.
　　# port.[port_name].dataport.publisher.push_policy: [all, new, skip, fifo]
　　# port.[port_name].dataport.publisher.skip_count: [skip count]
　　#
　　# インターフェース依存のプロパティ指定方法
　　# port.[port_name].dataport.[interface_type].[iface_dependent_options]:
　　#
　　# CORBA Any type dependent options
　　# port.[port_name].dataport.corba_any.inport_ref: read only
　　# port.[port_name].dataport.corba_any.outport_ref: read only
　　#
　　# Raw TCP type dependent options
　　# port.[port_name].dataport.raw_tcp.server_addr:

2. ConnectorProfile::propertiesで指定する方法

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　　# 接続時に ConnectorProfile::properties で与えられるプロパティ
　　# 上記のプロパティから port.[port_name] を削除したプロパティ
　　#
　　# dataport.interface_type: [corba_cdr, raw_tcp, etc..]
　　# dataport.dataflow_type: [push, pull]
　　# dataport.subscription_type: [flash, new, periodic]
　　# dataport.constraint: [constraint_specifier]
　　# dataport.fan_out: [number of connection, InPort only]
　　# dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]
　　#
　　# publisher 関係のプロパティ　★
　　# dataport.publisher.push_policy: [all, new, skip, fifo]
　　# dataport.publisher.push_rate: freq (subscription_type が periodic のときのみ)
　　# dataport.publisher.skip_count: [skip count] (push_policy が skip のときのみ)
　　#
　　# dataport.[interface_type].[iface_dependent_options]:
　　#