匿名ユーザー さんが約15年前に追加. ほぼ15年前に更新.
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説明
RTC Builderでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がpropertiesに反映されない不具合が発生する。
チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
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