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説明
RTCの生成・破棄に関するオペレーション(CreateDeleteRTCTest.py)で
delete_component()、create_component()をセットで呼び出した場合、
ConfigSampleでは、32～37回毎に4KBのメモリ増加となる。
メモリリークの原因を特定する。
以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_objref;//修正後
●PeriodicECSharedComposite.cpp
PeriodicECOrganization::addPort()
// m_rtobj->registerPort(::RTC::PortService::_duplicate(plist[i].port_ref));
m_rtobj->registerPort(plist[i].port_ref);//修正後
●InPortCorbaCdrProvider.cpp
InPortCorbaCdrProvider::InPortCorbaCdrProvider()
CORBA_SeqUtil::
push_back(m_properties,
NVUtil::newNV("dataport.corba_cdr.inport_ref",
// ::OpenRTM::InPortCdr::_duplicate(m_objref)));
m_objref));//修正後
●OutPortCorbaCdrProvider.cpp
OutPortCorbaCdrProvider::OutPortCorbaCdrProvider()
CORBA_SeqUtil::
push_back(m_properties,
NVUtil::newNV("dataport.corba_cdr.outport_ref",
// ::OpenRTM::OutPortCdr::_duplicate(m_objref)));
m_objref));//修正後
以上