OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可能性がある。

• ステートレスな呼び出し
• ステートフルな呼び出し

テストにはPythonおよびrtc_handleを使用したLinuxで動作可能なテストスクリプトを作成すること。
リークチェックついては、当該関数を適当な回数呼び出し、RSSを見て増加しているようであればリークしていると判断する。
ステートレスな呼び出しテストに関しては、1オブジェクト1スクリプト、
ステートフルに関しては、対象オペレーション一つにつき1スクリプトを原則とする。