原因¶

PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。

"Configuration_var conf(member.config_.in());"の行を修正。

  void PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
  {
    // get given RTC's configuration object
    //    Configuration_var conf(member.config_.in()); 　　// ここの行をで、member.config_.in()を渡しているのが原因でメモリ破壊が発生していた。
    Configuration_var conf(member.config_);
    if (::CORBA::is_nil(conf)) return;

    // set organization to target RTC's conf
    conf->add_organization(::SDOPackage::Organization::_duplicate(m_objref));
  }