OpenRTM-aist » RTC Builder

RTC Builderで生成するsrc/CMakeLists.txtに以下のような変更を行う。

• OMNI_～の削除
  OMNIORB_INCLUDE_DIRS、OMNIORB_CFLAGS、OMNIORB_LIBRARY_DIRSはOPENRTM_INCLUDE_DIRS、OPENRTM_CFLAGS、OPENRTM_LIBRARY_DIRSに含めるようにしたため、設定を削除する。

include_directories(${OPENRTM_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${OMNIORB_INCLUDE_DIRS}) <-削除
add_definitions(${OPENRTM_CFLAGS})
add_definitions(${OMNIORB_CFLAGS}) <-削除

link_directories(${OPENRTM_LIBRARY_DIRS})
link_directories(${OMNIORB_LIBRARY_DIRS}) <-削除

• OpenRTM-aist 1.2以前でビルドする場合の対応
  OpenRTM-aist 1.2以前でもビルドできるようにバージョンで場合分けをする。
  以下の記述をsrc/CMakeLists.txtの先頭付近に追加する。

if(${OPENRTM_VERSION_MAJOR} LESS 2)
  set(OPENRTM_CFLAGS ${OPENRTM_CFLAGS} ${OMNIORB_CFLAGS})
  set(OPENRTM_INCLUDE_DIRS ${OPENRTM_INCLUDE_DIRS} ${OMNIORB_INCLUDE_DIRS})
  set(OPENRTM_LIBRARY_DIRS ${OPENRTM_LIBRARY_DIRS} ${OMNIORB_LIBRARY_DIRS})
endif()

上記の変更を反映したCMakeLists.txtを添付した。