操作
調査 #4551
未完了CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる
開始日:
2018/06/01
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
- Windows環境の場合はインストーラがシステム環境変数OpenRTM_DIRを定義しているので、CMakeはOpenRTMConfig.cmakeのディレクトリをすぐに特定できる。
この環境では、CMakeLists.txtへfind_package(OpenRTM) を記載して検索してはいけないとのこと。(slack 原さんより) - CMakeを使う(find_packageを使う)ということは、なるべく環境変数に依存しない方がよい(ポータビリティが増します)ということですが、
OpenRTM-aistはWindows環境の場合、32bit版、64bit版の両方をインストールして切り替えて使用することができるようにしているため、システム環境変数を利用している - Linux環境での動作も確認し、テンプレートの修正について調査する
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