機能 #4445
未完了
manager.components.preconnect の形式を変更
katami さんがほぼ7年前に追加.
ほぼ7年前に更新.
説明
manager.components.preconnect:rtcloc://localhost:2810/example/TestComp20.in?port=rtcloc://localhost:2810/example/TestComp10.out&port=rtcloc://localhost:2810/example/TestComp12.out&connector_profile.....,
- 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例)RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&port1=RTC1.port1&interface_type=corba_cdr&dataflow_type=pull
- ConsoleInで動作確認
以下をrtc.confに設定して確認
manager.modules.load_path:/home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO
manager.components.precreate: ConsoleOut,ConsoleOut
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out?port0=ConsoleOut0.in&allow_dup_connection=YES,ConsoleIn0.out?port1=ConsoleOut1.in&allow_dup_connection=YES
#manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out?port0=ConsoleOut0.in&port1=ConsoleOut1.in&allow_dup_connection=YES
- ステータス を 新規 から 担当 に変更
- 担当者 を katami にセット
- 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット
- 進捗率 を 0 から 100 に変更
他の形式にエクスポート: Atom
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