操作
整備 #4427
未完了SDO サービスコンシューマの動作確認
開始日:
2018/01/22
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumerを使用して動作確認。
[RTC] [SDO consumer] [Configuration] [SDO service] [Other] | : | | | | : get_configuration() | | |<---------:-------------------------------|------------| | : | | | | : | add_service_profile(prof) | | : create() |<----------------|------------| | |<------------| | | | | call update_status() | | | |-------------|---------------->| | | | call update_status() | | | |-------------|---------------->| | | | | : | | | | | | | | | | remove_service_profile(id) | | | delete() |<----------------|------------| | x<------------| | | | | x x
SDO consumer | ComponentObserverConsumerを使用。ComponentObserverConsumerはSdoServiceConsumerBaseを実装したもの。 |
SDO service | TestObserverという OpenRTM.ComponentObserverPOA を継承したクラスを作成。 |
ファイル
操作