OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/ の 2017-10-17 15:35 バージョンにて確認

原因¶

窓が表示されるのは、batファイルであることが原因ではなさそうです。
batファイルのままでの行けそう。
python版のrtcdから、java版のrtcprof(batファイル)を呼び出しても窓は非表示。
java版のrtcdから、python版のrtcprof(exeファイル)を呼び出した場合窓が表示される。

rtcprof_java.bat の整備¶

• rtcprof_java.batはOpenRTM-aist-Java版に同梱されるので、jreを一緒に配布する必要はない。
• rtcprof_java.batはマスターマネージャから呼び出されるため、path通すか、pathの通っているフォルダに格納する。
  

  @echo off
  
  set _ext_=%~x1
  
  if "%_ext_%"==".jar" goto jar
  set _cpath_=%~dp1
  goto exec
  
  :jar
  set _cpath_=%~f1
  
  :exec
  call set_classpath.bat
  set CLASSPATH=%CLASSPATH%;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\rtcprof.jar;%_cpath_%
  java -cp "%CLASSPATH%;" rtcprof.rtcprof %1
  
  

rtcd_java.bat　の整備¶

rtcd_java.batは以下の場合に呼び出される。path通すか、pathの通っているフォルダに格納する。

• スタートメニューのショートカット
• マスターマネージャからの呼び出し
  

  @echo off
  
  call set_classpath.bat
  set CLASSPATH=%CLASSPATH%;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\rtcd.jar;
  java rtcd.rtcd  %*
  
  

• スタートメニューのショートカット
  スタートメニューのショートカットからrtcd_javaを呼び出す場合、以下のオプションを設定する。
  • コンフィグファイル(rtcd_java.conf)を読み込む(-fオプション)
  • deamonで起動(-dオプション)
    

    "C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\rtcd_java.bat" -d  -f "%RTM_JAVA_ROOT%\bin\rtcd_java.conf" 
    

• マスターマネージャからの呼び出し