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機能 #4117

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同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

n-ando さんが7年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2017/06/14
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。

オプション

  • port.[port_name].dataport.allow_dup_connection: YES/NO [default: NO]
  • port.[port_name].dataport.fan_out: [number of connection, OutPort only]
  • port.[port_name].dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]
操作
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 #1

katami さんが7年以上前に更新

  • 進捗率 を 0 から 100 に変更
操作
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 #2

katami さんが7年以上前に更新

接続

rtconを使用した場合の接続例。

  • 多重許可
    rtcon ./localhost/ConsoleIn0.rtc:out ./localhost/ConsoleOut0.rtc:in --property dataport.allow_dup_connection=YES
  • 多重許可 outportの上限数の指定
    rtcon ./localhost/ConsoleIn0.rtc:out ./localhost/ConsoleOut0.rtc:in --property dataport.allow_dup_connection=YES  --property dataport.fan_out=3
  • 多重許可 inportの上限数の指定
    rtcon ./localhost/ConsoleOut0.rtc:in ./localhost/ConsoleIn0.rtc:out --property dataport.allow_dup_connection=YES  --property dataport.fan_in=3
  • 多重許可 inport/outportの上限数の指定
    rtcon ./localhost/ConsoleIn0.rtc:out ./localhost/ConsoleOut0.rtc:in --property dataport.allow_dup_connection=YES  --property dataport.fan_out=3 --property dataport.fan_in=2
操作
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 #3

n-ando さんが7年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 終了 に変更
操作
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