操作
機能 #3780
未完了(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2017/01/04
期日:
進捗率:
0%
予定工数:
説明
既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOutPortから来ているかを区別する方法はなかった。この作業では、InPortは接続（Connector）ごとにバッファを保持し、各OutPortからの到達データはOutPortごとに異なるバッファに格納されるようにすること。また、InPortのAPIに複数のOutPortのどのポートからデータが来たのか、特定のOutPortからのデータを選択的に取り出せる内部APIを追加すること。
操作